Инерционная позиционная система GNSS

стандартнаядля интерьерадля улицы

Точная локализация в любом месте Когда речь идет об автономных транспортных средствах, работающих на открытом воздухе (и внутри помещений), очень важно всегда точно знать, где находится автомобиль - даже в сложных условиях или в условиях отсутствия ГНСС. Для этих целей мы представили систему Xsens Vision Navigator. Визуально-инерциальная одометрия Благодаря использованию двойной ГНСС RTK, внутреннего IMU и камеры, а также технологии визуально-инерциальной одометрии Xsens Vision Navigator обеспечивает точные навигационные данные в реальном времени, будь то лес, городская среда, склад, тоннель или даже метро. Дрейф положения на расстоянии В Vision Navigator дрейф позиции зависит от расстояния, а не от времени, как это обычно бывает в традиционных GNSS/INS-устройствах. Благодаря этому Vision Navigator может работать в условиях постоянных помех или длительных перебоев в работе ГНСС. Технические характеристики Производительность слияния датчиков Крен, тангаж <0,4 град Рысканье/направление 0.4 град (базовая линия антенны 1 м) Положение с RTK 1 см + 1 ppm Положение при отключении ГНСС 0.75% пройденного расстояния Скорость 0.1 м/с Сенсорные компоненты Гироскоп Стандартный полный диапазон 2000 град/с Плотность шума 0.003 град/с/√Гц Акселерометр Стандартный полный диапазон 16 g Плотность шума 65 мкг/√Гц Магнитометр Встроенный Барометр Бортовой GNSS-приемник Бренд u-blox Модель ZED-F9P (2х, внутренний) Вход RTK-коррекции RTCM 3.3 Входной порт RTCM Ethernet, Wi-Fi или последовательный порт Технические характеристики системы Механические IP-рейтинг (эквивалент) IP67 Размеры 129 × 113,6 × 30 мм Масса 420 g Электрические Входное напряжение 4.от 5 до 36 В Потребляемая мощность (тип.) 7.5 W Интерфейсы / IO Интерфейсы UART, Ethernet, Wi-Fi, USB-C