Инерционная позиционная система с объединением данных внешних GPS-устройств

GNSSподвижнаядля интерьера

Точная локализация в любом месте Когда речь идет об автономных транспортных средствах на открытом воздухе (и внутри помещений), очень важно всегда точно знать, где находится автомобиль, даже в сложных условиях или в условиях отсутствия ГНСС. Для этих целей мы представили Xsens Vision Navigator. Визуально-инерциальная одометрия Используя двойную ГНСС RTK, внутренний IMU и камеру, а также технологию визуально-инерциальной одометрии, Xsens Vision Navigator обеспечивает точные навигационные данные в реальном времени, где бы вы ни находились - в лесу, в городской среде, на складе, в туннеле или даже под землей. Дрейф позиции на расстоянии В Vision Navigator дрейф позиции зависит от расстояния, а не от времени, как это обычно бывает в традиционных GNSS/INS-устройствах. Таким образом, Vision Navigator способен справиться с постоянными помехами или длительными перебоями в работе ГНСС. Технические характеристики Производительность слияния датчиков Крен, тангаж - <0,4 град Рысканье/направление - 0,4 град (базовая линия антенны 1 м) Позиция с RTK - 1 см + 1 ppm Позиция во время отключения GNSS - 0,75% пройденного расстояния Скорость - 0,1 м/с Гироскоп Стандартный полный диапазон - 2000 град/с Плотность шума - 0,003 град/с/√Гц Акселерометр Стандартный полный диапазон - 16 g Плотность шума - 65 мкг/√Гц Магнитометр - встроенный Барометр - на борту GNSS-приемник Бренд - u-blox Модель - ZED-F9P (2х, внутренний) RTK-коррекция - RTCM 3.3 Порт ввода RTCM - Ethernet, Wi-Fi или последовательный порт Механический IP-рейтинг (эквивалент) - IP67 Размеры - 129 × 113,6 × 30 мм Вес - 420 г Электрический Входное напряжение - от 4,5 до 36 В Потребляемая мощность (тип.) - 7,5 Вт Интерфейсы / IO Интерфейсы - CAN, UART, Ethernet, Wi-Fi, USB-C Протоколы - ASCII, NMEA и ROS Выходная частота - до 100 Гц