Электрические тормоза и разъемные гнезда являются важнейшими компонентами в области технологий автоматизации. В медицинской сфере к хирургическим роботам предъявляются особенно высокие требования.
Задача
Необходимо провести функциональные испытания электрических тормозов и разъемов с крутящим моментом до 400 Нм. Поскольку тормоза частично используются в хирургических роботах с несколькими манипуляторами, расположенными один за другим, они должны очень точно удерживать положение. Поэтому требования к угловому разрешению очень высоки, особенно при статических испытаниях.
Необходимо зарегистрировать следующие параметры:
Испытание крутящего момента, включая ввод испытуемого объекта (DUT)
Измерение времени переключения
Измерение воздушного зазора
Измерение воздушного зазора
Измерение температуры корпуса
Расчет температуры обмотки
Измерение сопротивления обмотки
Статическое испытание
Решение
Для обеспечения гибкого захвата испытуемого объекта, позволяющего захватывать все возможные конструкции и размеры, были использованы два 4-кулачковых патрона. В зависимости от типа испытуемого объекта заказчик может использовать собственные адаптеры или зажимать объект напрямую. Выходная сторона регулируется с помощью линейного привода. Таким образом, систему можно адаптировать к ширине тестируемого объекта. Кроме того, обеспечивается простое установление тестируемого объекта. При серийном тестировании первый тестируемый объект можно установить вручную. Для последующих тестируемых объектов позиционирование осуществляется автоматически и, следовательно, очень быстро. Кроме того, воздушный зазор можно регулировать полностью в автоматическом режиме. В зависимости от типа тестируемого объекта вращение выходной стороны может быть разрешено или заблокировано. Для обеспечения высокого углового разрешения на приводе и на выходной стороне были использованы датчики вращения с разрешением 19 бит (524 288 шагов) каждый.
---