Испытательная машина сопротивления

моментатемпературыавтоматическая

Электрические тормоза и гнезда для разъемов являются важнейшими компонентами техники автоматизации. Особенно высокие требования предъявляются в медицинской сфере к хирургическим роботам. Электрические тормоза и соединительные муфты с крутящим моментом до 400 Нм подлежат функциональным испытаниям. Поскольку тормоза также частично используются в хирургических роботах с несколькими руками, расположенными одна за другой, они должны очень точно фиксировать положение. Поэтому требования к угловому разрешению очень высоки, особенно при статических испытаниях. Должны быть получены следующие параметры: - Испытание крутящего момента, включая впуск ИУ - Измерение времени переключения - Измерение диапазона воздуха - Измерение воздушного зазора - Измерение температуры корпуса - Расчет температуры обмотки - Измерение сопротивления обмотки - Статический тест Решение Для обеспечения гибкого захвата ИУ, с помощью которого можно захватить ИУ всех возможных конструкций и размеров, были использованы два 4-челюстных патрона. В зависимости от типа ИУ заказчик может использовать собственные адаптеры или зажимать ИУ напрямую. Выходная сторона может регулироваться с помощью линейного блока. Таким образом, система может быть адаптирована к ширине ИУ. Кроме того, обеспечивается простая установка ИУ. При серийном тестировании первый ИУ может быть установлен вручную. В случае с последующими ИУ это позиционирование осуществляется автоматически и, следовательно, очень быстро. Кроме того, воздушный зазор может быть отрегулирован полностью автоматически. В зависимости от типа ИУ вращение выходной стороны может быть разрешено или заблокировано. Для обеспечения высокого углового разрешения на приводе и на выходной стороне были использованы поворотные энкодеры с разрешением 19 бит (524288 инкрементов) каждый.