Общее описаниеПрограммируемый инкрементный энкодер POSITAL IXARC UTD-IPT00-XXXXX-04M0-2AW с выходами RS422 (TTL) или HTL push-pull, фланец Clamp Ø40 мм и цельный вал Ø8 мм. Степень защиты IP64/IP65 в зависимости от конфигурации.
ИнтерфейсИнтерфейс: Программируемый инкрементный
Функции программирования: PPR (1–32768), тип выхода, направление счета
Программируемый выход: Push-Pull (HTL) или RS422 (TTL)
Инструмент настройки: UBIFAST Configuration Tool (v1.6.10 или новее). При необходимости PPR > 16384 требуются дополнительные настройки на производстве.
ВыходыДрайвер выхода: RS422 (TTL) или HTL push-pull
Выходное напряжение High (HTL): > 4 V @ 4,75–9 V питание; > V-3 V @ 9–30 V питание
Выходное напряжение Low (HTL/RS422): < 0.5 V
Максимальная частотная реакция: 1 MHz
Максимальный коммутационный ток: 50 mA на канал
Электрические данныеНапряжение питания: 4.75 – 30 VDC
Потребляемый ток: ≤60 mA @ 5 V, ≤30 mA @ 10 V, ≤25 mA @ 24 V
Потребляемая мощность: ≤1.0 W
Время запуска: < 1 s
Мин. сопротивление нагрузки: 120 Ω
Защита от переполюсовки и короткого замыкания: Да
EMC: Эмиссия DIN EN 61000-6-4; Помехозащищенность DIN EN 61000-6-2
MTTF: 280 years @ 40 °C
ДатчикТехнология: Магнитная
Точность (INL): ±0.0878° (≤12 bit)
Дефолтное направление: вращение вала по часовой стрелке (вид спереди)
Скважность: 180° ±12° (скорость > 100 RPM)
Фазовый угол: 90° ±6° (скорость > 100 RPM)
Эксплуатационные условияКласс защиты (вал/корпус): IP65 (указанный вариант)
Диапазон температур эксплуатации: мин –30 °C (фикс.) / –5 °C (гибкий), макс +80 °C
Влажность: до 98% RH, без конденсации
Механические данныеМатериал корпуса: сталь с катодной коррозионной защитой (>720 ч стойкость к солевому туману)
Фланец: Clamp Ø40 mm, алюминий
Вал: цельный, с плоским участком, длина 15 mm; Ø8 mm нержавеющая сталь V2A (1.4305/303)
Макс. нагрузка на вал: осевая 40 N, радиальная 110 N
Инерция ротора: ≤30 gcm²
Момент трения: ≤3 Ncm @ 20 °C
Макс. механическая скорость: ≤12000 1/min
Удар/вибрация: удар ≤100 g (6 ms), длительный удар ≤10 g (16 ms), вибрация ≤10 g (10–1000 Hz)
Длина: 37 mm; Вес: 580 g
Минимальный механический ресурс (10^8 оборотов): значения указаны в зависимости от нагрузок
Электрическое подключениеОриентация подключения: осевая
Подключение: кабель 2 m (PVC), провод 0.14 mm² / AWG 26, диаметр кабеля 6 mm
Мин. радиус изгиба: 46 mm фикс., 61 mm при гибком применении
Схема подключения (сигнал → цвет)A → Green
/A → Yellow
B → Gray
/B → Pink
Z → Blue
/Z → Red
Power supply → Brown
GND → White
Shielding → Shield
СертификацияApprovals: CE
Скачивания и чертежиДиаграмма импульсов, 2D/3D чертежи, технический лист, сертификаты CE/UL и инструмент UBIFAST доступны для загрузки на странице продукта.
Технические характеристики- Модель: UTD-IPT00-XXXXX-04M0-2AW
- Тип: программируемый инкрементный энкодер POSITAL IXARC
- Интерфейс: программируемый инкрементный (PPR 1–32768)
- Выходы: RS422 (TTL) или HTL push-pull
- Питание: 4.75–30 VDC
- Макс. частотная реакция: 1 MHz
- Вал: Ø8 mm, цельный, с плоским участком, длина 15 mm, нерж. сталь V2A
- Фланец: Clamp Ø40 mm, алюминий
- Защита: IP64 / IP65
- Температура работы: -30 °C до +80 °C
- Вес: 580 g
- Кабель: 2 m PVC, 0.14 mm² / AWG 26, Ø6 mm
- Нормы EMC: DIN EN 61000-6-4 / DIN EN 61000-6-2
- MTTF: 280 years @ 40 °C