Программное обеспечение развития VTD

моделированияконфигурациядля разработки

VTD - программный комплекс для проведения испытаний, отладки и анализа работы автопилота и систем помощи водителю - ассистентов вождения или ADAS систем - в виртуальной среде, которая может являться точной копией реальной локации или произвольной дорожной сетью с городской или загородной инфраструктурой, регулируемым траффиком, учётом правил дорожного движения, погодными условиями и временем суток. А также для создания виртуальной среды анализа и формирования требований при выборе типов датчиков автоматических систем транспортного средства, их количества, мест установки, принципов взаимодействия, их работы при всевозможных отказах, помехах. Содание виртуальных миров С помощью графической среды Road Designer (ROD), которая входит в состав VTD, создаётся дорожная инфраструктура в формате OpenDRIVE® (лидирующий открытый формат и де-факто стандарт для описания разветвлённой дорожной сети), её трёхмерная модель, наполнение второстепенными объектами: зданиями, сооружениями, дорожными знаками, светофорами. Возможен импорт данных в форматах ASCII (GPS-данные, DXF, кривые и прочие форматы). ROD имеет обширные библиотеки типовых элементов дорожных объектов (прямые, перекрёстки, инфраструктура, знаки и т.п.), элементы загородных шоссе, модели реальных дорожных развязок, готовые модели локаций (целые городские кварталы, подъездные и загородные дороги). Встроенные средства предоставляют возможность наполнять библиотеку пользовательскими элементами: знаками, разметкой, особенностями микро профиля дорожного покрытия в формате OpenCRG®, зданиями и прочим, что позволяет построить виртуальную окружающую среду максимально повторяющую реальную местность.