С помощью шлюза PN/CAN можно легко и просто подключить CAN-устройства к сети PROFINET.
Шлюз PN/CAN "CANopen Slave" позволяет соединять машины с шиной CANopen с машинами с сетью PROFINET и представляет собой свободно конфигурируемое полное ведомое устройство CANopen на шине CAN.
В сети PROFINET шлюз PN/CAN "CANopen Slave" является устройством ввода/вывода PROFINET и поддерживает скорость передачи данных до 100 Мбит в полном дуплексе. Данные CANopen SDO прозрачно и свободно конфигурируются в сети PROFINET и, таким образом, могут быть прочитаны или записаны непосредственно в ПЛК. Шлюз PN/CAN интегрируется в аппаратный конфигуратор контроллера PROFINET с помощью файла GSDML, и все значения ведомого устройства CANopen доступны в виде информации IO. Специальные блоки обработки не требуются.
Файл EDS или DCF используется для постоянной загрузки в устройство конфигурации CANopen, специфичной для данного предприятия.
Шлюз поддерживает управление сетью CANopen, контроль состояния узлов/сердечного ритма, аварийные ситуации и доступ к SDO на шине CAN. Можно параметризовать до 16 RX- и Tx-PDO.
Также возможно параметрирование устройства CANopen, включая отображение PDO через шину CAN, и отправка аварийных сообщений, специфичных для конкретного заказчика.
Функции PROFINET MRP (резервирование среды), а также обширные диагностические функции и интерфейс для онлайн-диагностики дополняют характеристики шлюза PN/CAN.
До 16 TPDO / 16 RPDO
Скорость передачи данных CAN до 1 Мбит/с
CANopen NMT, Heartbeat, Nodeguarding, Emergency
Конфигурирование через файл EDS/DCF и файл GSDML
Нет необходимости в блоках обработки
---