С помощью шлюза PN/CAN можно легко и просто подключить CAN-устройства к сети PROFINET.
PN/CAN-шлюз CANopen представляет собой полнофункциональный CANopen-ведущий. В качестве ведущего устройства шлюз поддерживает управление сетью, передачу SYNC-телеграмм, наблюдение за узлами/сердечный сигнал для мониторинга узлов и функции LSS. Для каждого ведомого CANopen может быть сконфигурировано до 16 PDO. Также возможна параметризация узлов CANopen с помощью SDO-телеграмм и управление аварийными сообщениями.
В сети PROFINET шлюз PN/CAN является устройством ввода/вывода PROFINET и поддерживает скорость передачи данных до 100 Мбит в полном дуплексе; на шине CAN поддерживается скорость до 1 Мбит/с.
Данные ввода/вывода узлов CAN прозрачно и свободно конфигурируются в сети PROFINET и, таким образом, могут обрабатываться непосредственно в ПЛК. Шлюз PN/CAN интегрируется в конфигуратор оборудования с помощью GSDML-файла и может быть полностью сконфигурирован в нем. Дополнительные программные средства для параметрирования или блоки обработки для программирования не требуются, что делает использование шлюза несложным.
Функции MRP (media redundancy), а также широкие диагностические функции и интерфейс для онлайн-диагностики дополняют эксплуатационные характеристики шлюза PN/CAN.
---