PN/CAN шлюз CANopen представляет собой полнофункциональный мастер CANopen. В качестве ведущего устройства шлюз поддерживает управление сетью, передачу SYNC-телеграмм, наблюдение за узлами/сердечный сигнал для мониторинга узлов и услуги LSS. Для каждого ведомого CANopen может быть сконфигурировано до 16 PDO. Также возможна параметризация узлов CANopen с помощью телеграмм SDO и управление аварийными сообщениями.
В сети PROFINET шлюз PN/CAN является устройством ввода/вывода PROFINET и поддерживает скорость передачи данных до 100 Мбит в полном дуплексе; на шине CAN поддерживается скорость до 1 Мбит/с.
Данные ввода/вывода узлов CAN прозрачно и свободно конфигурируются в сети PROFINET и могут обрабатываться непосредственно в ПЛК. Шлюз PN/CAN интегрирован в конфигуратор оборудования с помощью файла GSDML и может быть полностью сконфигурирован в нем. Дополнительные программные инструменты для параметризации или блоки обработки для программирования не требуются, что делает использование шлюза простым.
Функции MRP (резервирование носителей), а также обширные диагностические функции и интерфейс для онлайн-диагностики дополняют эксплуатационные характеристики шлюза PN/CAN.
До 126 ведомых устройств CANopen с 16 TPDO / 16 RPDO на каждом
До 1420 байт входных и 1420 байт выходных данных в сети PROFINET
Скорость передачи данных CAN до 1 Мбит/с
Сердечный ритм, защита узлов, SYNC
Конфигурирование через файл GSDML
Нет необходимости в блоках управления или программном обеспечении параметризации
Интерфейс USB-устройства для онлайн-диагностики и обновления прошивки
---