Датчик-лидар высокое разрешение AlphaAir 6 Dual

легкий3Dдля картографии

Краткое описание
CHCNAV AlphaAir 6 Dual (AA6D) — бортовая LiDAR‑система с двумя камерами APS‑C, разработанная для аэрофотосъёмки и картографирования в сложных районах с большим перепадом высот. Система объединяет дальнобойный лазер, обработку волн 5‑го поколения, высокопроизводительную ИМУ и две 26 MP CMOS‑матрицы для получения плотных облаков точек и высококачественных изображений.

Основные преимущества

• Дальность лазера до 2100 м (80 %) и 960 м (10 %)
• Рекомендуемые высоты полёта: 100–600 м AGL
• RWP 5‑го поколения для повышения плотности и полноты данных
• Две CMOS APS‑C камеры с ультра‑широким углом обзора 110°
• Открытые интерфейсы для интеграции на мультикоптерах, самолётах с неподвижным крылом и пилотируемых платформах

Ключевые характеристики

• Дальнобойный сканер + качественная ИМУ: до 2100 м; стабильность дрейфа ИМУ ≈ 0,3°/ч
• Высокая плотность облака точек: до 1 000 000 pts/s на 120 m AGL (~220 pts/m²); 200 000 pts/s на 400 m AGL (~13 pts/m²)
• Двойная APS‑C‑съёмка: 2 × 26 MP (6252 × 4168), FOV камер 110°, фокусное расстояние 16 mm
• Лёгкий корпус: масса 1,85 kg, оптимизирован для выносливости (примерно ~40 мин с CHCNAV X500; покрытие до ~15 km² за миссию)

Производительность и преимущества
Система сочетает в себе дальнобойный лазер и ИМУ 500 Hz для стабильной навигации и высокой точности на сложных рельефах. Технология реального времени обработки волновой формы и мультипериодные алгоритмы обеспечивают высокие PRR‑облака точек, лучшую проницаемость растительного покрова и более полные данные для съёмок и инспекций.

Типичные применения

• Топографическая съёмка и картография
• Лесное картирование и учёт запасов
• Дорожные и автомагистральные съёмки
• Инспекция линий электропередачи
• Картирование для реагирования в чрезвычайных ситуациях

Ресурсы и технические спецификации

• Лазерный сканер: диапазон 2100 m (80 %), 960 m (10 %); до 2 000 000 pts/s; типичный FOV 90°; до 16 возвращений
• Изображения: 2 × 26 MP (6252 × 4168) CMOS; FOV камер 110°; фокусное расстояние 16 mm; размер CMOS APS‑C
• Позиционирование: GNSS с поддержкой мульти‑созвездий; IMU 500 Hz; ориентировочная точность < 5 cm горизонтально / < 5 cm вертикально (в зависимости от конфигурации)
• Обработка волновой формы: RWP 5‑го поколения с мультипериодной поддержкой и возможностью формирования облаков точек в реальном времени при высоком PRR
• Окружающая среда: рабочая температура −20 °C до +50 °C; степень защиты IP64
• Физические параметры: масса 1,85 kg; габариты 223,5 mm × 120 mm × 129 mm
• Производительность / хранение: встроенная память 512 GB; передача данных до 200 MB/s; сменные карты памяти на поле
• Интеграция: лёгкая конструкция, оптимизированная для мульти‑платформенной интеграции (мультикоптеры, самолёты с неподвижным крылом, пилотируемые платформы) через открытые интерфейсы