Датчик-лидар 64 канала RS7

3Dдля картографиидля топографии

Краткое описание
CHCNAV RS7 — портативный 3D LiDAR SLAM сканер в реальном времени, предназначенный для внутренних съёмок, архитектурной документации и BIM‑процессов. Комбинация высокоскоростного LiDAR, высокоточной IMU и слияния INS+SLAM обеспечивает стабильное картографирование в ограниченных или бедных на ориентиры внутренних пространствах.

Ключевые моменты

• 64 канала, высокоскоростной LiDAR до 1,15M pts/s, обзор 360° × 189°.
• Высокоточная IMU с нестабильностью смещения лучше 0,5°/ч для надёжного отслеживания движения.
• Двойная HD‑система съёмки с технологией Sony binning для улучшенной цветопередачи в условиях слабого освещения.
• Расширяемый аппаратный интерфейс, SDK и device‑to‑cloud рабочие процессы (CHCNAV CoCloud).

Основные функции

• Слияние INS + SLAM для устойчивого картографирования в длинных коридорах, лестничных клетках и повторяющихся пространствах.
• Поддержка двойного возврата (Single: 576k pts/s; Dual: 1,152k pts/s) для съёмки тонких структурных деталей.
• HD‑цветное изображение и движок CHCNAV HPGS 2.0 для 3D Gaussian Splatting и фотореалистичных реконструкций.
• Открытые интерфейсы для кастомизации, периферии и интеграции сторонних решений.

Преимущества и производительность

• Стабильная оценка траектории в помещениях без GNSS благодаря высокоточной IMU и слиянию SLAM, что снижает дрейф в зонах с малым количеством признаков.
• Ультраширокое поле зрения и высокая скорость сканирования позволяют захватывать потолки и узкие объёмы без повторных установок, ускоряя полевые съёмки.
• Готовый к облачной обработке рабочий процесс (CoCloud): загрузка в один клик, автоматическая обработка в точечные облака, сетки и 3D Gaussian Splatting для передачи командам BIM и проектирования.

Типичные сценарии применения

• Архитектурные и интерьерные съёмки, документация при реконструкции и съёмка состояния существующих объектов для BIM.
• Рабочие процессы по дизайну интерьеров и документации активов.
• Общественная безопасность, судебная документация и сохранение культурного наследия.

Рабочий процесс и экосистема

• Полевые съёмки с RS7 → загрузка в CHCNAV CoCloud → автоматическая обработка → результаты: точечные облака, сетки, модели 3D Gaussian Splatting.
• SDK и открытые аппаратные интерфейсы для пользовательских аксессуаров и интеграции в системы съёмки и BIM.

Технические характеристики

• Модель: CHCNAV RS7 (Handheld Real‑Time 3D LiDAR Scanner).
• Лазерный сканер: 64 канала.
• Дальность: до 40 м.
• Частота сканирования: Single return 576 000 pts/s; Dual return 1 152 000 pts/s (до 1,15M pts/s).
• Поле зрения (FOV): 360° × 189°.
• Возвраты: до 2 возвратов.
• IMU: высокоточная, нестабильность смещения лучше 0,5°/ч.
• GNSS (поддерживаемые сигналы): GPS L1/L2/L5; GLONASS L1/L2; BEIDOU B1/B2/B3; GALILEO E1/E5a/E5b.
• Абсолютная точность (указано): H ≤ 3 см RMS; V ≤ 3 см RMS.
• Относительная точность: < 1 см.
• Камеры / датчики: двойная HD‑система (упоминается Sony binning; в документации указаны как Dual 12 MP HD и Camera: 48 MP × 2).
• Обработка и визуализация: поддержка 3D Gaussian Splatting (HPGS 2.0), вывод точечных облаков и сеток; интегрированный device‑to‑cloud workflow с CHCNAV CoCloud.
• Конструкция: расширяемый аппаратный интерфейс и SDK для кастомизации и интеграции третьих сторон.