Датчик-лидар 3D AlphaAir 6

легкийдля топографиидля картографии

Обзор
CHCNAV AlphaAir 6 (AA6) — авиабортная LiDAR-система, сочетающая в себе призменное дальнобойное сканирование, высококлассную ИМУ и переключаемые режимы съёмки 100/25 MP для эффективных аэровы́сок и картографирования на БПЛА и пилотируемых платформах. Предназначена для сложного рельефа, типичные высоты работы 100–600 м AGL, максимальная дальность измерения до 2 100 м.

Ключевые характеристики

• Призменный дальнобойный сканер: до 2 100 м (80 %); типичный AGL 100–600 м.
• Высококлассная ИМУ: стабильность смещения ≈ 0,3°/ч; частота дискретизации 500 Гц для точной инерциальной навигации.
• Пропускная способность точек: до 1 000 000 pts/s на 120 м AGL (~220 pts/m²) и 200 000 pts/s на 400 м AGL (~13 pts/m²).
• Переключаемая съёмка: 100 MP (12288 × 8192) или 25 MP (6144 × 4096) на CMOS 4/3", FOV 74°, фокусное расстояние 12 мм.
• Ультралёгкая интегрированная конструкция: масса 1,35 кг, что позволяет увеличить продолжительность полёта и эффективность покрытия (напр., до 50 мин и ~15 км² за миссию на CHCNAV X500).
• Открытые интерфейсы и поддержка интеграции для мультикоптеров, самолетов с неподвижным крылом и пилотируемых платформ.

Преимущества и характеристики производительности

• Надёжное картографирование в сложном рельефе благодаря сочетанию дальнего лазера и высококлассной ИМУ.
• Реальное время: обработка форм волны 5-го поколения (RWP) с мультипериодными возможностями для повышения полноты облака точек и разделения множественных отражений при высоком PRR.
• Гибкие режимы съёмки для оптимизации GSD и чувствительности в зависимости от высоты полёта и задач миссии.
• Лёгкий интегрированный модуль, увеличивающий время полёта и покрытие за вылет.
• Встроенная память 512 GB и высокая пропускная способность для съёмок большого объёма данных.

Сценарии применения

• Топографические и воздушные съёмки в сложном рельефе
• Лесные обследования и оценка биомассы
• Картирование дорог, автомагистралей и мостов
• Инспекция коридоров линий электропередач
• Аварийно-спасательные работы и быстрый картографический ответ

Технические характеристики

• Лазерный сканер: Дальность 2 100 м (80 %), 960 м (10 %) ; скорость сканирования: до 2 000 000 импульсов/с ; FOV: 90° ; возвраты: до 16.
• Съёмка: Разрешение 25 MP (6144 × 4096) или 100 MP (12288 × 8192) ; FOV 74° ; фокус 12 мм ; CMOS 4/3".
• Позиционирование: GNSS: поддержка полной созвездия ; IMU: 500 Гц ; целевая точность: < 5 см горизонтально / < 5 см вертикально.
• Окружающая среда: Рабочая температура: -20 °C до +50 °C ; степень защиты: IP64.
• Физические: Масса: 1,35 кг ; габариты: 155 мм × 120 мм × 129 мм.
• Производительность: Встроенная память: 512 GB ; поддерживаемые скорости передачи данных до 200 MB/s.