Датчик-лидар высокое разрешение AlphaAir 6 Dual

легкийнебольшого размерапромышленный

Обзор
CHCNAV AlphaAir 6 Dual (AA6D) — бортовая LiDAR‑система для высокоточного аэрофотосъёмочного картирования в сложном и рельефном рельефе. Система объединяет призматическое длинно‑дальнее лазерное сканирование, высококлассную IMU и двойные камеры APS‑C, обеспечивая до 2100 м дальности, плотные точечные облака и широкоугольную съёмку. Открытые интерфейсы поддерживают интеграцию с мультикоптерами и самолётными беспилотниками.

Основные характеристики

• Длинная дальность сканирования: до 2100 м (80 %) и 960 м (10 %); FOV сканера 90°; до 16 возвратов.
• Высокая пропускная способность точек: ёмкость сканера до 2 000 000 pts/s; типичные рабочие плотности до 1 000 000 pts/s на 120 m AGL (~220 pts/m²).
• Двойная съёмка APS‑C: 26 MP × 2 (6252 × 4168), FOV 110°, фокусное расстояние 16 mm.
• Лёгкая конструкция: масса 1,85 кг, сменное в поле хранилище и высокая скорость передачи данных.

Преимущества и характеристики

• Увеличенная дальность + высококлассная IMU: надёжные измерения до 2100 м и стабильность дрейфа IMU ≈0,3°/h для точной навигации в сложных условиях.
• Повышенное качество точечных облаков: 5‑е поколение RWP (реального времени волновой обработки) и многопериодные алгоритмы для лучшего разделения возвратов и полноты данных.
• Широкая область съёмки: двойные сенсоры APS‑C (110° FOV) увеличивают покрытие и эффективность по сравнению с одной камерой.
• Готовность к эксплуатации: компактный корпус 1,85 кг, IP64, рабочий диапазон −20 °C…+50 °C, встроенный 512 GB и быстрая выгрузка данных.

Сценарии применения

• Наземная и топографическая съёмка
• Лесное картирование и анализ верхнего яруса
• Картирование дорог и автомагистралей
• Инспекция коридоров ЛЭП
• Картирование для экстренных служб и быстрого реагирования

Детальное описание
AA6D сочетает в себе призматическую длинно‑дальнюю лазерную технологию, 500 Hz высококачественную IMU и RWP 5‑го поколения для получения плотных и полных точечных облаков на высотах полёта 100–600 m AGL. Двойные APS‑C камеры обеспечивают широкоугольные высокодетализированные изображения, синхронизированные с LiDAR‑данными. Открытые протоколы упрощают интеграцию с мультикоптерами и фиксированнокрылыми платформами; лёгкая конструкция и сменное хранилище в поле обеспечивают длительные миссии и быструю обработку данных.

Технические характеристики

• Лазерный сканер: дальность 2100 m @80 %, 960 m @10 %; производительность до 2 000 000 pts/s; FOV 90°; до 16 возвратов.
• Производительность точечного облака: 1 000 000 pts/s на 120 m AGL (~220 pts/m²); 200 000 pts/s на 400 m AGL (~13 pts/m²); RWP 5‑го поколения в реальном времени.
• Съёмка: 26 MP × 2 (6252 × 4168); FOV 110°; фокус 16 mm; CMOS APS‑C.
• Позиционирование: GNSS мультиконстелляция; IMU 500 Hz; стабильность дрейфа ≈0,3°/h; системная точность <5 cm по горизонту / <5 cm по вертикали (в зависимости от конфигурации).
• Эксплуатация: температура −20 °C…+50 °C; степень защиты IP64.
• Габариты: вес 1,85 кг; размеры 223,5 mm × 120 mm × 129 mm.
• Хранение и данные: встроенный 512 GB; передача данных до 200 MB/s; сменные карты памяти для работы в поле.