Автоматическая наполнительная машина SP3

для бочекIBCдля жидкостей

Краткое описание
SP3 — автоматическая весовая разливочная машина для бочек и IBC на паллете. Применён двухосный декартовый портал для прямолинейных повторяемых перемещений; оператор не входит в зону разлива в ходе цикла. В зависимости от установленных инструментов машина выполняет открытие, разлив, закрытие и запечатывание ёмкостей.

Основные данные

• Ёмкости: бочки и IBC на паллете
• Объём на ёмкость: 20–1 500 л
• Типовая производительность: до 65 бочек/ч (220 л) · 15–20 IBC/ч (1 200 л), зависит от насадки и конфигурации

Применимость

• Подходит для паллетной автоматизированной дозировки бочек и IBC без оператора на рабочем месте, когда требуется интегрированное открытие/закрытие/пломбирование.
• Менее удобна при обработке большого числа разных форматов и ориентаций без механической переналадки — в таких случаях может быть предпочтительнее роботоцентрическое решение.

Принцип работы

• Оператор выбирает рецепт и параметры цикла на панели управления.
• Паллеты с пустыми ёмкостями загружаются на подающий конвейер.
• Паллеты позиционируются на 2 000 мм цепном весовом конвейере (ось X) с электронным контролем позиции.
• Позиции ёмкостей определяются обучением через джойстик (серийно) или машинным зрением (опция).
• Головка портала перемещается над каждой ёмкостью, моторно регулирует рабочую высоту и выполняет оснащённые операции: открытие, разлив, закрытие, пломбирование.
• Готовые паллеты выводятся и собираются на конце линии; цикл повторяется автоматически.

Режимы разлива: два агрегата
Предлагаются два физических набора для разлива (выбираются при заказе), оба из нержавеющей стали (корпус AISI 304, сопло AISI 316L по умолчанию).

• Заполнение под горловину — сопло опускается чуть внутрь ёмкости и заполняет с этой позиции; подходит для несильнопенящихся и невоспламеняющихся продуктов, включая вязкие жидкости.
• Погружное заполнение — сопло опускается до дна; рецепт выбирает одну из трёх стратегий:
  • Подъём вместе с продуктом — сопло открывается у дна и поднимается вместе с уровнем, поддерживая сопло на поверхности продукта.
  • От дна — сопло остаётся в нижней позиции в течение всего наполнения (для крайне пенящихся продуктов).
  • Под горловину — сопло входит чуть ниже горловины и заполняет оттуда.

Архитектура машины
Оборудование построено вокруг двухосного декартового портала с моторной регулировкой высоты. Держатель инструментов имеет четыре позиции (одна занята узлом разлива), что позволяет установить до трёх дополнительных инструментов (отвинчивание, закрытие, запечатывание). Взвешивание производится четырьмя герметичными нержавеющими тензодатчиками; индикатор интегрирован в систему управления.

Заправка инертным газом (опция)
Инертизация доступна как опция: сопло несёт газовый канал, электромагнитный клапан в шкафу управления управляет подачей газа по параметрам рецепта (перед открытием, во время наполнения, после достижения цели или в комбинации). Инертизация предотвращает окисление и снижает риск воспламенения для горючих продуктов; тип газа выбирается по продукту. Альтернативный метод: надув в процессе закрытия для создания наддавления в головной части ёмкости.

Функции ПО AiCROVFill®

• Контроль позиций ёмкостей и моторная регулировка рабочей высоты.
• Работа по рецептам: параметры сохраняются для каждого продукта и формата ёмкости.
• Контроль окончательного веса и автоматическая довеска после стабилизации веса.
• Компенсация вытеснённого объёма при погружённой ланце для корректного чистого веса после её извлечения.
• Автоматическая компенсация добора из-за продукта, продолжающего стекать после закрытия клапана: значения в рецепте или обучение для конкретного продукта.

Сборка из стандартных деталей
Машина использует промышленные компоненты от глобальных поставщиков (САУ, пневматика, датчики, взвешивание) без проприетарной электроники/прошивки в цепочке управления, что облегчает местную поставку запасных частей и обслуживание.

Безопасность и соответствие
Разработана и изготовлена в Европе, имеет маркировку CE. Проектирование и оценка рисков по EN ISO 12100; элементы управления безопасностью по EN ISO 13849-1; электрика по EN 60204-1; аварийная остановка по EN ISO 13850. Поставка автоматической версии включает ограждение с блокировкой доступа и фотоэлектрическими барьерами с мутингом. Основные элементы безопасности:

• Аварийная остановка — отключает питание и пневмо давление, останавливает оси и конвейеры; ручной сброс.
• Блокировка доступа — открытие двери останавливает цикл и препятствует перезапуску при открытом доступе.
• Пассивный фиксатор сопла и безопасное поведение при отказе (нет остаточных перемещений, нет дрейфа конвейера, нет утечки продукта).
• Варианты взрывозащиты / ATEX доступны по запросу.

Технические характеристики

• Тип: Автоматическая весовая разливочная машина, декартовый портал
• Серия: Advanced
• Ёмкости: Бочки и IBC на паллете, 20–1 500 л
• Производительность: до 65 бочек/ч (220 л) · 15–20 IBC/ч (1 200 л), зависит от насадки
• Взвешивание: 4 герметичных нержавеющих тензодатчика (C3 стандарт e = 0,5 кг; C6 опция e = 0,2 кг)
• X-ось: 2 000 мм цепной весовой конвейер с электронным управлением позиции
• Система управления: Siemens S7-1200 (Европа) или Rockwell (Allen-Bradley) (Северная Америка) с 7"/12" панелью
• Потребляемая мощность: ок. 5 кВт (зависит от проекта)
• Сжатый воздух: 6 бар, сухой и чистый
• Рабочая температура: −10 °C до +45 °C
• Температура продукта: 0 °C до +60 °C стандарт; +60 °C до +130 °C по запросу
• Подключение продукта: Camlock 1½" (штекер)
• Масса прибл.: 1 500 кг (зависит от проекта)
• В комплекте: защитное ограждение; опции: машинное зрение, инертизация, взрывозащищённые исполнения, датчики C6