Серия 102-М1х1 представляет собой 1-осевой модуль Motionnet® - ведомый контроллер Motionnet®. TPM предоставляет различные разъемы для сервоприводов:
-Дельта серии A2/3 (102-M121-DA2/DA2B -NE)
-Мицубиси серии J3/4 (102-M131-MJ4/MJ4B -NE)
-Яскава сигма II/V серия (102-М141-ЙС5/ЙС5Б -НЕ)
-Панасонические серии A4/5/6 (102-M171-PA4/PA4B -NE)
-Санио серия Q/R (102-M151-SAN -NE)
-Ориентальная α серия (102-М191-ТАР-НЕ)
- сервоприводы общего назначения для продольных двигателей (102-M1A1-GEN -NE)
Особенности
1-осевой разъём для разъёма движения
Макс. скорость передачи данных 20 Мбит/с
Макс. 6.5 МГц, 1-осевая частота выходного импульса
28-битный счетчик для инкрементального энкодера
Программируемое время разгона и замедления
Опоры профилей скоростей Т-образного и S-образного кривизны
Изменение скорости/позиции на лету
Простая установка для сервопривода или привода шаговых двигателей
Размеры: Д-53 x Ш-21 x Н-80 мм
Мотіоппет®
Контроллер связиМоtionnet® контроллер движений ведомого устройства ASIC
Последовательный интерфейсПолудуплексный RS-485 с трансформаторной развязкой
Кабель типаCAT5 Кабель UTP/STP Ethernet
Защита от перенапряжения10кВ
Скорость передачи 2.5 Мбит/с, 5 Мбит/с, 10 Мбит/с и 20 Мбит/с
Предложение
Программируемый выходной импульсный режим Выход / DIR, CW / CCW, A/B фаза
Программируемая импульсная команда speedMax. 6.5 млн
Режим возврата домой13 типы
Скоростной профильТ-кривая и S-кривая
Счетчик сигналов обратной связи энкодера28 бит
Сравнение положения выводCMP
Вход инкрементного энкодера ±EA, ±EB
Вход сигнала индекса энкодера±ИЭЗ
Интерфейс машины PEL, MEL, ORG, SLD и EMG
Сервопривод интерфейсаALM, RDY, SVON, INP и ERC
LED индикаторPWR, RUN, ERR, PEL, MEL, ORG, SLD и EMG
---