Датчик наклона 3 оси DTS CAN2.0A/B

XYZцифровойCAN Bus

Обзор
DTS CAN2.0 A/B — цифровой динамический датчик наклона от Ruiguan/Ruicom Technology на базе передовой MEMS-технологии. Предназначен для измерения ориентации в реальном времени (крен, тангаж, курс) на подвижных платформах и рассчитан на высокодинамичные и сильновибрационные промышленные условия. Устройство интегрирует многокоординатную ИМУ и адаптивную фильтрацию для прямого цифрового выхода данных о положении с быстрой реакцией и промышленной совместимостью.

Основные характеристики

• Многокоординатная инерциальная измерительная единица, объединяющая трехосный акселерометр и трехосный гироскоп с адаптивным фильтром Калмана для вычисления ориентации в движении в режиме реального времени.
• Динамическая компенсация с использованием высокоразрешающего АЦП и шестикоординатной ИМУ для коррекции нелинейных погрешностей, осевого сцепления, температурного дрейфа и центробежных помех.
• Промышленная надежность: рабочая температура -40°C до +85°C, ударопрочность 100g (11ms, трехосная полусинусоида), вибростойкость 10grms (10–1000Hz), ЭМС согласно EN61000/GBT17626.
• Двойная архитектура CAN-шины с поддержкой CAN2.0A и CAN2.0B для совместимости и многоузловой сети в системах автоматизации.
• Двойной режим выхода (статический и динамический) для сочетания высокой статической стабильности и быстрой динамической реакции.

Технические преимущества

• Бесконтактные цифровые измерения без механической калибровки; упрощают установку и обслуживание.
• Двойная CAN-резервированность и стандартные протоколы для бесшовной интеграции в ПЛК, AGV, морские и авиационные системы.
• Адаптируемость к сложным условиям работы: выравнивание строительной техники, навигация AGV, управление креном судна, измерение ориентации в космической и авиационной технике и другие высокоточные промышленные применения.

Параметры производительности

• Модель: DTS CAN2.0 A/B
• Диапазон измерений (начальное значение после включения = 0°): Крен ±180°, Тангаж ±90°, Курс ±180°
• Оси измерения: X / Y / Z
• Разрешение по крену и тангажу: 0,01°
• Статическая точность крен/тангаж @25°C: ±0,05°
• Динамическая точность крен/тангаж (rms) @25°C: ±0,1°
• Диапазон гироскопа: ±300°/s
• Стабильность гироскопа (среднее за 10 с): 8,5°/ч
• Неустойчивость гироскопа (Allan): 4,5°/ч
• ARW гироскопа (Allan): 0,25°/√ч
• Диапазон акселерометра: ±4g / ±16g (опция)
• Стабильность акселерометра (среднее за 10 с): 0,02 mg
• Неустойчивость акселерометра (Allan): 0,005 mg
• VRW акселерометра (Allan): 0,005 m/s/√h
• Температурный коэффициент нулевой точки (-40 до 85°C): ±0,01°/°C
• Температурный коэффициент чувствительности (-40 до 85°C): ≤100 ppm/°C
• Время включения: ≤3,5 с
• Время отклика: 0,01 с
• Протокол связи: CAN2.0A / CAN2.0B
• ЭМС: согласно EN61000 и GBT17626
• MTBF: ≥98 000 часов
• Сопротивление изоляции: ≥100 MΩ
• Ударопрочность: 100g @ 11ms, трехосная (полусинусоида)
• Вибростойкость: 10grms, 10–1000Hz
• Класс защиты: IP67 (стандарт) / IP68 (опция)
• Вес: один разъем ≤165 г (без кабеля) / два разъема ≤180 г (без кабеля)

Примечания

• 1) Разрешение: наименьшее угловое изменение, детектируемое в эффективном диапазоне.
• 2) Точность: RMS-ошибка по результатам повторных измерений при 25±5°C (объем выборки ≥16).
• 3) Температурный коэффициент нулевой точки: изменение выхода на °C при нулевом входе в пределах номинального диапазона.
• 4) Температурный коэффициент чувствительности: показатель стабильности выходов при полном масштабе при изменении температуры в пределах номинального диапазона.