Датчик наклона 2 оси DTS CANOpen

XYCANopenMEMS

Введение в продукт
DTS CANOpen — высокопроизводительный цифровой MEMS двухосный динамический датчик наклона, предназначенный для контроля ориентации в реальном времени на движущихся транспортных средствах и промышленных объектах. Датчик объединяет триосный акселерометр и гироскоп с 24‑битным АЦП и выполняет слияние многоканальных данных с помощью адаптивного фильтра Калмана для точного вычисления крена и тангажа в динамических условиях. На основе бесконтактной MEMS‑схемы он обеспечивает выдачу угла наклона в реальном времени без планарной калибровки при установке и оптимизирован для измерений при вибрации и движении.

Ключевые характеристики

• Двухосное измерение: X±180°, Y±90°
• Разрешение: 0,01° (крен и тангаж)
• Динамическая точность: ±0,1° (RMS) | Статическая точность: ±0,05° @25°C
• Встроенный 6‑осевой IMU (триосный акселерометр + гироскоп) с 24‑битным АЦП
• Адаптивный фильтр Калмана и компенсация в реальном времени нелинейности, перекрестных помех по осям, температурного дрейфа и центробежных ускорений
• Протокол связи CANopen для интеграции с промышленными системами управления
• Промышленная защита: IP67 / IP68 (опционально); рабочая температура -40°C до +85°C
• Высокая устойчивость к ударам и широкочастотным вибрациям (100g @11ms; 10 grms, 10–1000 Hz)

Параметры производительности

• Диапазон измерений: наклон X ±180°, Y ±90°
• Оси измерения: X & Y двухосные
• Разрешение (крен & тангаж): 0,01°
• Статическая точность @25°C (крен & тангаж): ±0,05°
• Динамическая точность (RMS) @25°C: ±0,1°
• Диапазон гироскопа: ±300 °/s
• Стабильность нулевого смещения гироскопа (среднее 10 с): 8,5 °/h
• Неустойчивость нулевого смещения гироскопа (Allan): 4,5 °/h
• Angle random walk (Allan): 0,25 °/√h
• Диапазон ускорений: ±4 g (стандарт) / ±16 g (опция)
• Стабильность смещения акселерометра (10s среднее): 0,02 mg
• Неустойчивость смещения акселерометра (Allan): 0,005 mg
• Velocity random walk (Allan): 0,005 m/s/√h
• Температурный коэффициент нуля (-40…85°C): ±0,01 °/°C
• Температурный коэффициент чувствительности (-40…85°C): ≤100 ppm/°C
• Время включения: ≤3,5 s | Время отклика: 0,01 s
• Протокол связи: CANopen
• ЭМС: Согласно EN61000 и GBT17626
• MTBF: ≥98 000 часов
• Сопротивление изоляции: ≥100 MΩ
• Устойчивость к ударам: 100g @11ms, триосно (полусинусоида)
• Устойчивость к вибрациям: 10 grms, 10–1000 Hz
• Класс защиты: IP67 / IP68 (опционально)
• Вес: Один разъем ≤165 г (без кабеля); Два разъема ≤180 г (без кабеля)

Технические характеристики

• Модель: DTS CANOpen
• Диапазоны измерений: X ±180°, Y ±90°
• Оси: двухосные (X & Y)
• Разрешение: 0,01°
• Статическая/динамическая точность: ±0,05° / ±0,1° @25°C
• Гироскоп: ±300 °/s; стабильность смещения 8,5 °/h
• Акселерометр: ±4 g (стандарт) / ±16 g (опция)
• Температурный диапазон: -40°C до +85°C
• Интерфейс: CANopen
• Защита: IP67 / IP68 (опционально)
• Удары & вибрации: 100g @11ms; 10 grms, 10–1000 Hz
• MTBF & EMC: ≥98 000 ч; соответствует EN61000 и GBT17626