Обзор продуктаDTS — высокопроизводительный цифровой MEMS-датчик динамического наклона, разработанный RUICOM Technology для контроля ориентации подвижных платформ. Слияние трёхосного акселерометра и гироскопа с адаптивным фильтром Калмана обеспечивает в реальном времени трёхмерные данные об ориентации (крена, тангажа, рыскания) в условиях вибрации и движения. Поддерживаются цифровые интерфейсы RS485, RS232, TTL для упрощённой системной интеграции в промышленной среде.
Принцип измерения и надёжностьНа основе бесконтактного принципа измерения DTS вычисляет ориентацию без опорной монтажной поверхности. Встроенный высокоточный АЦП и блок компенсации гироскопа автоматически корректируют нелинейные ошибки, ортогональные связь, температурный дрейф и центробежные эффекты, уменьшая погрешности, вызванные помехами движения. DTS работает в динамическом и статическом режимах, обладает высокой помехозащитой EMI и выдерживает сильные механические удары и вибрации — подходит для тяжёлых условий эксплуатации: автоматизация, строительная техника, железнодорожный транспорт.
Ключевые характеристики- Динамическая точность ±0,1°
- Статическая точность ±0,05°
- Интерфейсы: RS485 / RS232 / TTL (опция)
- Диапазон измерений: Крен ±180°, Тангаж ±90°
Параметры производительности (таблица)DTS | Параметр
Диапазон измерений | Крен ±180°, Тангаж ±90°, Азимут ±180°
Ось измерения | Ось X / Ось Y / Ось Z
Разрешение крен/тангаж | 0,01°
Статическая точность крен/тангаж @25℃ | ±0,05°
Динамическая точность (rms) крен/тангаж @25℃ | ±0,1°
Гироскоп - Диапазон | ±300°/s
Гироскоп - Наклонная стабильность (ср. 10с) | 8,5°/ч
Гироскоп - Наклонная нестабильность (Allan) | 4,5°/ч
Гироскоп - Angle Random Walk (Allan) | 0,25°/sqrt(h)
Акселерометр - Диапазон | ±4g / ±16g (опция)
Акселерометр - Наклонная стабильность (ср. 10с) | 0,02 mg
Акселерометр - Наклонная нестабильность (Allan) | 0,005 mg
Ускорение - Velocity Random Walk (Allan) | 0,005 m/s/sqrt(h)
Температурный коэффициент нуля @-40–85℃ | ±0,01°/℃
Температурный коэффициент чувствительности @-40–85℃ | ≤100 ppm/℃
Время включения | ≤3,5 s
Время отклика | 0,01 s
Протокол связи | RS485 / RS232 / TTL (опция)
Электромагнитная совместимость | По стандартам EN61000 и GBT17626
MTBF | ≥98 000 часов
Сопротивление изоляции | ≥100 MΩ
Ударопрочность | 100g @ 11 ms, трёхосное (полусинус)
Виброустойчивость | 10 grms, 10–1000 Hz
Класс защиты | IP67 / IP68 (опция)
Вес | Один разъём ≤165 г (без кабеля); Два разъёма ≤180 г (без кабеля)
Технические характеристики- Модель / Серия: DTS
- Диапазоны измерений: Крен ±180°, Тангаж ±90°, Азимут ±180°
- Оси измерения: X, Y, Z
- Разрешение (крeн & тангаж): 0,01°
- Статическая точность @25℃: ±0,05°
- Динамическая точность (rms) @25℃: ±0,1°
- Диапазон гироскопа: ±300°/s
- Наклонная стабильность гироскопа (10с ср.): 8,5°/ч
- Наклонная нестабильность гироскопа (Allan): 4,5°/ч
- Angle Random Walk (Allan): 0,25°/sqrt(h)
- Диапазон акселерометра: ±4g или ±16g (опция)
- Наклонная стабильность акселерометра: 0,02 mg
- Наклонная нестабильность акселерометра: 0,005 mg
- Velocity Random Walk: 0,005 m/s/sqrt(h)
- Температурный коэффициент нуля (-40–85℃): ±0,01°/℃
- Температурный коэффициент чувствительности (-40–85℃): ≤100 ppm/℃
- Время включения: ≤3,5 s
- Время отклика: 0,01 s
- Связь: RS485 / RS232 / TTL (опция)
- EMC: соответствует EN61000 и GBT17626
- MTBF: ≥98 000 часов
- Сопротивление изоляции: ≥100 MΩ
- Ударопрочность: 100g @ 11 ms (трёхосное, полусинус)
- Виброустойчивость: 10 grms, 10–1000 Hz
- Защита: IP67 (стандарт) / IP68 (опция)
- Вес: Один разъём ≤165 г (без кабеля); Два разъёма ≤180 г (без кабеля)