ER-IMU-184 Недорогой MEMS IMU для управления ориентацией
Введение
ER-IMU-184 - это высоконадежный и высокоточный шестиосевой малогабаритный инерциальный измерительный блок. Инерциальная система измерения объединяет навигационный трехосевой гироскоп MEMS и трехосевой акселерометр. Выводимые угловые скорости и ускорения фильтруются и калибруются, что позволяет ER-IMU-184 предоставлять точные инерциальные данные в сложных условиях.
ER-IMU-184 имеет несколько настраиваемых коммуникационных интерфейсов промышленного стандарта и широкий диапазон входного напряжения, что облегчает его интеграцию в различные системы. Он также отличается небольшими размерами, низким энергопотреблением и высокой точностью. Это идеальный выбор для измерения ориентации и навигации в большинстве бортовых приложений морских беспилотных летательных аппаратов.
Характеристика
Низкая стоимость
Нестабильность гироскопического смещения: 1 град/час
Стабильность гироскопического смещения (10s 1σ): 5 град/час
Случайное перемещение гироскопического угла: 0.25 °/√h
Применение
Автономное управление машинами и позиционирование в автономных роботах и беспилотных автомобилях
Измерение азимута, ориентации и положения и стабилизация в ИНС с поддержкой ГНСС
Измерение угла продольного и поперечного наклона в AHRS беспилотных летательных аппаратов
Измерение и стабилизация движения в MRU
Стабилизация положения и азимута, а также позиционирование в IMU
---