Инерциальный измерительный блок ER-MIMU-04

Введение ER-MIMU-04 использует MEMS акселерометр и гироскоп с высоким качеством и надежностью, RS422 и внешнюю связь. Скорость передачи данных по умолчанию 921600 (настраивается). С X, Y, Z трехосевой гироскоп точности, X, Y, Z трехосевой акселерометр с высоким разрешением, могут быть выведены по RS422 X, Y, Z три оси гироскопа и акселерометра оригинальные шестнадцатеричные дополнения данных (в том числе гироскоп шестнадцатеричное дополнение числовой температуры, угол, акселерометр шестнадцатеричная температура, ускорение шестнадцатеричное дополнение числа); Он также может выводить плавающие безразмерные значения гироскопа и акселерометра обрабатываются базовые расчеты. Характеристики Размер: 70*65*45 (с корпусом)/43.2*43.2*35.5 (без корпуса и плинтуса) Вес: 220 (с оболочкой) /100 (без оболочки и плинтуса) OEM модульная конструкция, сильная применимость -40~80°C температурная компенсация Продукт является недорогим Нестабильность смещения гироскопа: 1deg/hr Стабильность смещения гироскопа (10s 1σ): 4deg/hr Угловое случайное перемещение гироскопа: 0.2 °/√h Повторяемость смещения акселерометра: 100ug Стабильность смещения акселерометра (10 с) (1σ): <50ug Коэффициент нелинейности акселерометра класса II: <100ug/g² Применение Управление и ориентация роботов в автономных машинах, беспилотных транспортных средствах Измерение и сохранение азимута, ориентации, положения в ИНС с поддержкой ГНСС Измерение угла продольного и поперечного наклона в AHRS для БПЛА Исследование и сохранение движения в MRU Поддержание азимута и положения, позиционирование в IMU Наведение, навигация, управление в тактических МЭМС-системах Стабилизация и наведение в спутниковых антеннах, системах слежения за целями