ER-MIMU-24 Сверхмалый размер OEM MEMS IMU для контроля высоты
Введение
ER-MIMU-24 использует MEMS акселерометр и гироскоп с высоким качеством и надежностью, RS422 и внешнюю связь. Скорость передачи данных по умолчанию 921600 (настраивается). С X, Y, Z трехосевой гироскоп точности, X, Y, Z трехосевой акселерометр с высоким разрешением, могут быть выведены по RS422 X, Y, Z три оси гироскопа и акселерометра оригинальные шестнадцатеричные дополнения данных (в том числе гироскоп шестнадцатеричное дополнение числовой температуры, угол, акселерометр шестнадцатеричная температура, ускорение шестнадцатеричное дополнение числа); Он также может выводить плавающие безразмерные значения гироскопа и акселерометра обрабатываются базовые расчеты.
Характеристики
Размер: 40*40*42 (с корпусом)/27*26*34 (без корпуса и плинтуса)
Вес: 80 г (с оболочкой) / 40 г (без оболочки и плинтуса)
OEM модульная конструкция, сильная применимость
-40~80°C температурная компенсация
Продукт недорогой
Нестабильность смещения гироскопа: 1deg/hr
Стабильность смещения гироскопа (10s 1σ): 4deg/hr
Угловое случайное перемещение гироскопа: 0.2 °/√h
Повторяемость смещения акселерометра: 100ug
Стабильность смещения акселерометра (10 с) (1σ): <50ug
Коэффициент нелинейности акселерометра класса II: <100ug/g2
Применение
Управление и ориентация роботов в автономных машинах, беспилотных транспортных средствах
Измерение и сохранение азимута, ориентации, положения в ИНС с поддержкой ГНСС
Измерение угла продольного и поперечного наклона в AHRS для БПЛА
Исследование и сохранение движения в MRU
Поддержание азимута и положения, позиционирование в IMU
Наведение, навигация, управление в тактических МЭМС-системах
Стабилизация и наведение в спутниковых антеннах, системах слежения за целями
---