Инерциальный измерительный блок ER-MIMU-12

ER-MIMU-12 Малогабаритный MEMS IMU Введение Продукт в основном состоит из трехосевого MEMS акселерометра и гироскопа. Принцип работы следующий: данные гироскопа и акселерометра собираются микроконтроллером ARM, три высокоточных гироскопа собираются по 1-канальному цифровому интерфейсу SPI, а три акселерометра собираются по другому 1-канальному цифровому интерфейсу SPI. Все датчики калибруются и компенсируются программно после сбора данных. Характеристики Мини диаметр: 120 мм x Φ30 мм Легкий вес: ≤150 г Температурная компенсация: -40℃ ~ + 80℃ Продукты с широким дизайном напряжения: 6v ~ 12v Нестабильность смещения гироскопа: ≤1°/ч Стабильность смещения гироскопа (10 с, 1σ): ≤4°/ч Угловой случайный ход гироскопа: 0.2°/√h Повторяемость смещения акселерометра: 100ug Стабильность смещения акселерометра (10s 1σ): <50ug Коэффициент нелинейности акселерометра класса II: <100ug/g2 питание 6 В, низкое энергопотребление 2 Вт Связь по шине RS422, скорость передачи данных от 230400~921600 может быть установлена Применение Измерение и сохранение азимута, ориентации, положения в ИНС с поддержкой ГНСС Измерение направления, тангажа, крена в AHRS для БПЛА Исследование и поддержание движения в MRU Удержание азимута и положения, позиционирование в IMU Стабилизация и наведение в спутниковой антенне, системе слежения за целью Управление и ориентация роботов в автономных машинах, беспилотных транспортных средствах