Инерциальный измерительный блок ER-MIMU-183

ER-MIMU-183 Высокоточный стабильно управляемый MEMS IMU Введение Инерциальный измерительный блок (IMU) - это устройство, которое измеряет углы наклона (или угловые скорости) и ускорения объекта по трем осям. Гироскопы и акселерометры являются основными компонентами инерциальной навигационной системы (ИНС). Интегрируя встроенные акселерометры и гироскопы, IMU может измерять линейные ускорения по трем осям и угловые скорости вращения по трем осям, а также получать информацию об ориентации, скорости и перемещении носителя путем анализа. В ER-MIMU-183 используются высококачественные и высоконадежные МЭМС-акселерометры и гироскопы. Характеристика Нестабильность смещения гироскопа: < 0,3 град/час Стабильность смещения гироскопа (10 с 1σ): < 3 град/час Случайное гуляние угла гироскопа: < 0.125 °/√h Повторяемость смещения акселерометра: 100 мкГ Стабильность смещения акселерометра (10 секунд) (1σ): < 50 ug Нелинейность второго порядка акселерометра: < 100 мкг/г² Вес: ≤ 100 грамм (надутый корпус) / ≤ 220 грамм (с оболочкой) Применение Стабилизация камеры и платформы Измерение азимута, ориентации и положения и стабилизация в ИНС с поддержкой ГНСС Измерение угла продольного и поперечного наклона в AHRS БПЛА Измерение и стабилизация движения в MRU Стабилизация положения и азимута, а также позиционирование в IMU Наведение, навигация и управление в тактических МЭМС-системах Стабилизация спутниковой антенны и система слежения за целью Управление роботами и позиционирование в автономных машинах и беспилотных летательных аппаратах