ER-MIMU-064 Недорогой инерциальный измерительный прибор на основе МЭМС
Введение
Инерциальный измерительный блок, называемый IMU, - это устройство для измерения угла наклона (или угловой скорости) и ускорения по трем осям объекта. Благодаря встроенному датчику акселерометра и гироскопу, IMU может измерять линейное ускорение и угловую скорость вращения в трех направлениях и получать информацию об отношении, скорости и перемещении носителя посредством разрешения.
Характеристики
Самый маленький объем: 38,6 мм x 44,8 мм x25,5 мм
Легкий вес: ≤70 г
Температурная компенсация: -40℃ ~ + 80℃
Продукты с широким дизайном напряжения: 6v ~ 12v
Нестабильность смещения гироскопа: ≤1°/ч
Стабильность смещения гироскопа (10 с, 1σ): ≤4°/ч
Угловой случайный ход гироскопа: 0.2°/√h
Повторяемость смещения акселерометра: 100ug
Стабильность смещения акселерометра (10s 1σ): <50ug
Коэффициент нелинейности акселерометра класса II: <100ug/g2
источник питания 6 В, низкое энергопотребление 2 Вт
Связь по шине RS422, скорость передачи данных от 230400~921600 может быть установлена
Применение
Измерение и сохранение азимута, ориентации, положения в ИНС с поддержкой ГНСС
Измерение направления, тангажа, крена в AHRS для БПЛА
Исследование и поддержание движения в MRU
Удержание азимута и положения, позиционирование в IMU
Стабилизация и наведение в спутниковой антенне, системе слежения за целью
Управление и ориентация роботов в автономных машинах, беспилотных транспортных средствах
---