ER-MIMU-16 MEMS IMU со стабильным управлением
Введение
ER-MIMU-16 - это полноценный инерциальный измерительный блок со встроенным 3-осевым гироскопом, 3-осевым акселерометром, 3-осевым магнитометром и датчиком давления. Каждый инерциальный датчик сочетает в себе ведущую в отрасли технологию MEMS и систему обработки сигнала для обеспечения оптимальных динамических характеристик. Каждый датчик имеет собственную формулу динамической компенсации, которая обеспечивает точность измерений.
ER-MIMU-16 обеспечивает простой и эффективный способ интеграции точных многоосевых инерциальных датчиков в промышленные системы по сравнению со сложными и дорогостоящими дискретными конструктивными решениями. Все необходимые испытания и калибровка движений являются частью заводского производственного процесса, что значительно сокращает время интеграции системы. Структуры SPI и регистров обеспечивают простой интерфейс для сбора данных и управления конфигурацией.
Характеристики
Трехосевой цифровой гироскоп:
Динамический диапазон измерений: ±400º/с;
Нестабильность погрешности: 0,1º/ч (дисперсия Аллана);
Случайное изменение угла: 0.05º/√h.
Трехосевой цифровой акселерометр:
Динамический диапазон измерений: ±30g;
Нестабильность погрешности: 10g (дисперсия Аллана);
Обеспечение точности во всем диапазоне температур (-40°C~80°C): Встроенный высокопроизводительный алгоритм температурной калибровки и компенсации;
Интерфейс связи: 1 SPI
Применение
Измерение курса, тангажа, крена беспилотника
Управление и ориентация в роботах и автомобилях без водителя
Наведение, навигация и управление в тактических МЭМС-системах
Стабилизация и наведение в спутниковой антенне, системе слежения за целью
Мониторинг и обслуживание высокоскоростных железнодорожных путей
Измерение и поддержание ориентации судов, обнаружение и поддержание каналов
Леса, мониторинг земель
---