Серводвигатель со встроенным контроллером CM1-x-11S30E

DC24 Вкомпактный

Обзор
COOL MUSCLE CM1 — интегрированная AC серво-система, объединяющая в одном корпусе драйвер, контроллер и высокоразрешающий энкодер. Решение обеспечивает компактный и удобный в использовании motion-контроллер с замкнутым контуром управления и точной низкоскоростной работой, при этом упрощая проводку и настройку.

Интеграция и простота эксплуатации
Все компоненты, необходимые для традиционного управления двигателем, интегрированы в COOL MUSCLE, что исключает необходимость внешних усилителей, отдельных контроллеров и сложной проводки. Настройка и работа выполняются с ПК с помощью простых команд в утилите CWL. Сохранённые программы движения можно запускать с помощью переключателей для базовой работы без специальных знаний по сервоприводам.

Преимущества

• Компактная интеграция: сокращает проводку и занимаемое пространство; типично требуется один кабель к ПК/PLC и питание +24 VDC.
• Простое управление и программирование: интуитивный набор команд и настройка параметров через CWL сокращают время разработки.
• Экономичное поведение, приближенное к серво: энкодер в сочетании с шаговым двигателем обеспечивает сервоподобные характеристики при более простой реализации.

Высокая производительность
CM1 сочетает конструкцию шагового двигателя с высокоразрешающим энкодером MUSCLE и алгоритмами управления, обеспечивая высокий крутящий момент на низких скоростях, экономию энергии и низкий нагрев, что даёт плавное и тихое вращение.

Ключевые функции

• Полный замкнутый контур управления для предотвращения пропусков шагов и зависаний.
• Векторное управление для плавного вращения и снижения вибраций на низких скоростях.
• Возможность сверхнизких скоростей: энкодер с разрешением 50 000 обеспечивает управление до 0,012 об/мин для точных низкоскоростных задач.
• Функция управления крутящим моментом, полезная для Pick & Place и приложений с управлением по усилию.
• Сетевые возможности: поддержка Daisy Chain через опциональную плату для многоосных конфигураций.
• Широкий набор параметров для настройки под конкретные применения.

Применения

• Транспортные (transfer) системы
• Pick & Place
• Диспенсеры
• Машины затяжки винтов
• Медицина, полупроводниковая промышленность, индустрия развлечений и многие другие отрасли (применяется в миллионах случаев)

Замечания по сравнению производительности

• Энергопотребление / ток: CM1 потребляет только необходимый ток и может снизить энергопотребление по сравнению с традиционным управлением шагового двигателя в открытом контуре (внутреннее сравнение).
• Шум: разработан для более тихого и плавного вращения по сравнению с типичными реализациями шаговых двигателей.
• Температура: сниженная генерация тепла благодаря обратной связи энкодера и оптимизированному управлению.

Технические характеристики

• Семейство продукта / модель: CM1
• Тип системы: Интегрированная AC серво-система (драйвер, контроллер, энкодер интегрированы)
• Управление: Полный замкнутый контур; векторное управление
• Разрешение энкодера: 50 000 (высокоточный энкодер MUSCLE)
• Минимальная управляемая скорость: 0,012 об/мин (сверхнизкая скорость)
• Питание: +24 VDC (типичное подключение: один кабель к ПК/PLC плюс питание)
• Программирование движения: Сохранённые программы; простой набор команд; утилита CWL для настройки параметров, данных и мониторинга
• Сеть: поддержка Daisy Chain через опциональную плату для нескольких осей
• Функции: позиционирование, управление скоростью, управление крутящим моментом, настройки функций на основе параметров
• Типичные применения: Transfer, Pick & Place, Dispenser, затяжка винтов и другие промышленные применения
• Характеристики производительности: высокий крутящий момент на низкой скорости, энергосбережение, низкая генерация тепла, тихая работа