Серводвигатель со встроенным контроллером CM1-x-23S30E

AC24 Вкомпактный

Обзор
COOL MUSCLE — это AC сервосистема, в которой интегрированы драйвер, контроллер и энкодер в одном корпусе. Система обеспечивает управление в закрытом контуре с простотой шаговой архитектуры, позволяя реализовать точное позиционирование без глубоких знаний сервоприводов.

Компактность и простота за счёт интеграции
Все элементы, необходимые для традиционного управления двигателем, встроены в COOL MUSCLE. Внешние драйверы, сложная проводка и отдельные контроллеры не требуются, что снижает затраты на установку и обслуживание.

Преимущества интегрированного COOL MUSCLE

• Экономия проводки и места — требуется только один кабель к ПК/PLC и +24VDC, уменьшая объём шкафов и время сборки.
• Сервоуправление по сниженной цене — архитектура на базе шагового двигателя с энкодером обеспечивает управление положением в закрытом контуре без сложности и стоимости традиционных сервосистем.
• Проверено на практике — используется в медицинской, полупроводниковой, развлекательной и автоматизированной технике.

Просто
COOL MUSCLE настраивается и управляется с компьютера с помощью компактного набора команд. Параметры движения и программы можно задавать, сохранять и выполнять при минимальном обучении.

Упрощает многие задачи

• Простая проводка — однокабельное подключение для связи и питания +24VDC.
• Простое управление — программы движения можно сохранять и запускать с помощью переключателей или внешних сигналов.
• Простое программирование — простые команды и утилиты сокращают время разработки.
• Утилита CWL — интуитивный GUI для настройки параметров, работы с данными и мониторинга в реальном времени.

Высокая производительность
COOL MUSCLE сочетает шаговый двигатель с высокоразрешающим энкодером для обеспечения высокого крутящего момента на низких оборотах. Полное замкнутое управление и векторное управление обеспечивают плавный ход, предотвращают потерю позиции и заедание. Встроенное разрешение энкодера: 50 000; минимальная управляемая скорость: 0,012 об/мин. Потребление энергии, шум и тепловыделение значительно ниже, чем у традиционных шаговых двигателей.

Различные функции

• Поддерживаемые типы приложений: перенос, pick & place, диспенсер, закручивание винтов и другие автоматизированные задачи.
• Сеть: плата Daisy Chain поддерживает многосекционные конфигурации.
• Множество настраиваемых параметров для подстройки поведения под конкретные задачи.
• Функция управления крутящим моментом полезна для приложений с толканием и деликатной обработкой.

Технические характеристики

• Модель / Серия: CM1
• Интегрированные элементы: драйвер, контроллер и энкодер в одной AC сервосистеме
• Разрешение (ppr): 250 (высокое разрешение за счёт системы энкодера MUSCLE)
• Внутреннее разрешение энкодера: 50 000
• Минимальная управляемая скорость: 0,012 об/мин
• Потребление тока: approx. 1/2 по сравнению с традиционными шаговыми двигателями
• Снижение шума: approx. 2/3 по сравнению с традиционными шаговыми
• Температура / тепловыделение: approx. 2/5 по сравнению с традиционными шаговыми
• Питание: +24VDC (подключение одним кабелем к ПК и питанию)
• Интерфейсы управления: простой набор команд с ПК; хранение и выполнение программ через переключатели
• Режимы управления: позиционирование, управление скоростью, управление крутящим моментом, векторное управление, полное замкнутое управление
• Сетевая функциональность: поддержка многосекционной конфигурации Daisy Chain
• Типичные применения: медицина, полупроводники, развлечения, перенос, pick & place, диспенсер, закручивание винтов