Серводвигатель со встроенным контроллером CM1-x-17S30E

шаговый гибридныйDC24 В

Обзор
COOL MUSCLE — интегрированная AC-сервосистема, объединяющая драйвер, контроллер и энкодер в одном блоке. Обеспечивает точное управление движением при упрощенной проводке и настройке, позволяя реализовать точное управление положением, скоростью и крутящим моментом без сложности традиционных сервосистем.

Ключевая концепция
Все компоненты, необходимые для замкнутого управления, встроены в COOL MUSCLE, что исключает необходимость внешних приводов, отдельных энкодеров и обширной проводки. Настройка и управление выполняются с ПК с использованием простого командного программирования.

Преимущества интеграции

• Экономия проводки и места: сокращение объема кабелей и времени сборки; подключение к ПК или ПЛК требует всего один кабель.
• Экономичное управление, близкое к сервоприводу: высокоразрешающий энкодер на шаговом двигателе обеспечивает сервоподобную производительность при меньших затратах.
• Широкая практика применения: используется в миллионах систем в медицине, полупроводниках, развлекательной и промышленной технике.

Простота использования

• Простая проводка: однопроводное подключение для связи и питания +24 VDC упрощает монтаж.
• Хранение и выполнение программ: моторные программы можно хранить в устройстве и запускать с помощью переключателей.
• Удобное программирование: командное программирование и утилита (CWL) сокращают время разработки.
• Графическая утилита: CWL обеспечивает настройку параметров, управление данными и мониторинг в реальном времени.

Высокая производительность
COOL MUSCLE сочетает шаговый двигатель с высокоразрешающим энкодером MUSCLE и собственным алгоритмом управления, обеспечивая высокий крутящий момент на низких скоростях, снижение нагрева, уменьшенное потребление тока и более плавное вращение.

Сравнение производительности (сводка)
Разрешающая способность (ppr): шаговый — традиционный; CM1 — 250 (примеры), при этом система энкодера может достигать 50 000 для сверхнизкоскоростного управления.
Ток (mA): шаговый — традиционный; CM1 — прибл. 1/2 (снижение потребления энергии).
Шум (dB): шаговый — традиционный; CM1 — прибл. 2/3 (тихая работа).
Температура (°C): шаговый — традиционный; CM1 — прибл. 2/5 (меньшее тепловыделение).
На основе внутреннего исследования.

Расширенные функции движения

• Полный замкнутый контур: обратная связь по положению исключает пропуск шагов и остановы.
• Векторное управление: плавное вращение на низких скоростях для снижения вибраций машины.
• Сверхмедленное управление: высокое разрешение энкодера обеспечивает управление до 0,012 об/мин для точных низкоскоростных движений.

Функции и области применения

• Типичные применения: транспорт, pick & place, диспенсеры, системы завинчивания, медицинские приборы, полупроводниковое оборудование и развлекательные системы.
• Сеть: опциональная плата daisy-chain для многокоординатных систем.
• Конфигурируемые параметры: широкий набор параметров для тонкой настройки.
• Управление крутящим моментом: полезно для push-control и pick & place приложений с compliance.

Дополнительные замечания
Интеграция уменьшает затраты на сборку и обслуживание, упрощая настройку и мониторинг для стабильного и точного движения.

Характеристики / технические спецификации

• Семейство продукта / модель: CM1
• Тип системы: Интегрированная AC-сервосистема (драйвер, контроллер, энкодер интегрированы)
• Тип двигателя: Шаговый двигатель с высокоразрешающим энкодером
• Разрешение энкодера: Высокое разрешение (в примерах показано 250 ppr; система энкодера до 50 000 для сверхнизкоскоростного управления)
• Минимальное управление скоростью: До 0,012 об/мин
• Режимы управления: Полный замкнутый контур, векторное управление, управление скоростью/позицией/крутящим моментом
• Программирование / интерфейс: Командное программирование; утилита CWL для настройки параметров и мониторинга
• Питание и кабельная разводка: Однопроводное подключение к ПК и питание +24 VDC
• Сеть: Опциональная поддержка daisy-chain для нескольких осей
• Функции: Хранение программ движения и выполнение по переключателям; управление крутящим моментом; широкий набор пользовательских параметров
• Преимущества: Экономия энергии, снижение нагрева, меньший шум, плавное вращение
• Применения: Медицина, полупроводники, развлечения, транспорт, pick & place, диспенсеры, системы завинчивания
• Заметки: Некоторые характеристики основываются на внутреннем исследовании