Серводвигатель со встроенным контроллером CM1-x-17L30E

AC24 Ввысокоскоростной

Обзор

• CM3+: Стандартная модель. Серво-подобный мотор, позволяющий построить систему.
• CM3M: Модель, совместимая с Modbus RTU (RS485). PLC или ПК может выступать в роли мастера, до 32 осей можно подключить как слейвы.
• CM3: Недорогая инновационная модель с повышенным моментом и высокоскоростными характеристиками по сравнению с CM1, достигающая сервоподобной производительности со шаговым мотором.
• CM2: Модель высокого класса. Широкий набор функций: PLC-функции, цепочка (daisy-chain), интерполяция и т.д.
• CM1: Устаревшая модель. Длительно продаваемая модель с лучшим разрешением, низким уровнем шума и функционалом по сравнению с CM3.

Базовые характеристики (сводка по моделям)
Модели: CM3+ / CM3M / CM3 / CM2 / CM1
Двигатель: Шаговый мотор / Шаговый мотор / Шаговый мотор / AC серво мотор / Шаговый мотор
Входное напряжение: DC24V / DC24V / DC24V / AC100–240V / DC24V
Размер мотора: □42・□56 / □42・□56 / □42・□56 / □56・□60 / □28・□42・□56
Выход: 60W–100W / 60W–100W / 60W–100W / 100W–400W / 9W–45W
Номинальный крутящий момент [N·m]: 0.25–1.20 / 0.25–1.20 / 0.25–1.20 / 0.19–1.09 / 0.027–0.87
Макс. крутящий момент [N·m]: 0.32–1.50 / 0.32–1.50 / 0.32–1.50 / 0.57–3.82 / 0.078–1.24
Макс. скорость [min⁻¹]: 5,000 / 5,000 / 5,000 / 8,000 / 3,000
Разрешение [ppr]: 300–12,000 / 300–12,000 / 300–12,000 / 200–50,000 / 200–50,000
I/O: Вход 4 / Выход 4 / Вход 4 / Выход 4 / Вход 6 / Выход 4 / Вход 6 / Выход 4 / Вход 4 / Выход 2
Управление с верхнего устройства: ○ / ○ / ○ / ○ / ○
Программное управление (встроенная функция): ○ / － / － / ○ / ○
Логические операции (встроенная функция): ○ / － / － / ○ / －
Цепочка (управление мульти-осевое): ○ / － / － / ○ / ○
Интерполяция (линейная, круговая): － / － / － / ○ / －
Количество точек: 250 / 16 / 32 / 200 / 25
Количество банков программ: 30 / － / － / 30 / 30
Функция обучения: ○ / ○ / － / ○ / －

Методы управления / Связь (сводка)
RS232C: CM3+ ○ / CM3M － / CM3 ○ / CM2 ○ / CM1 ○
Импульсное управление: CM3+ － / CM3M － / CM3 ○ / CM2 ○ / CM1 ○
I/O управление: CM3+ ○ / CM3M ○ / CM3 ○ / CM2 ○ / CM1 ○
EtherCAT: CM3+ (в разработке) / другие －
Modbus RTU: CM3+ － / CM3M ○ (RS485) / CM3 － / CM2 ○ (RS232C) / CM1 －
EtherNet/IP: (в разработке) / недоступно для других моделей

Энкодер
CM3+: Инкрементный ○ и * отмечен single-turn ABS
CM3M: Инкрементный ○ и * отмечен single-turn ABS
CM3: Инкрементный ○ и * отмечен single-turn ABS
CM2: Инкрементный ○
CM1: Инкрементный ○

Редукторы для COOL MUSCLE (применимость)
Применимые модели: CM3+ применим / CM3 применим / CM2 применим / CM1 применим
Показанные типы редукторов: Серия CM-AB (стандартный тип), серия CM-ABR (стандартный прямоугольный тип), серия CM-PA2 (низкостоимостной тип с фланцем)
Общие размеры редукторов: □42・□60 для перечисленных типов
Диапазон передаточных чисел: 3–100 (зависит от типа редуктора)
Сниженный люфт: Серия CM-AB 3–7 минут; серия CM-ABR 4–9 минут; серия CM-PA2 8・10 минут

Технические характеристики

• Семейство продукции: серия CM (CM3+, CM3M, CM3, CM2, CM1).
• Доступные типы двигателей: шаговый мотор (большинство моделей CM) и AC серво мотор (CM2).
• Питание: DC24V для большинства шаговых моделей; AC100–240V для CM2 (AC серво).
• Диапазон выходной мощности: от 9W до 400W в зависимости от модели.
• Диапазон крутящего момента: номинальный момент от 0.027 N·m до 1.20 N·m (зависит от модели); макс. момент до 3.82 N·m для CM2.
• Макс. обороты: до 8,000 min⁻¹ (CM2); шаговые модели до 5,000 min⁻¹ (CM1–CM3).
• Разрешение: до 50,000 ppr поддерживается на CM2/CM1 (зависит от энкодера); шаговые модели поддерживают 300–12,000 ppr на других моделях.
• Встроенные функции (зависят от модели): программное управление, логические операции, цепочка мульти-оси, интерполяция для CM2, функции обучения на нескольких моделях.
• Опции связи зависят от модели: RS232C, Modbus RTU (RS485) на CM3M, поддержка разработки EtherCAT/EtherNet/IP для некоторых моделей.
• Доступные совместимые редукторы: серии CM-AB, CM-ABR, CM-PA2 с размерами □42/□60 и передаточными числами 3–100.