Обзор продукта2-фазный гибридный вращающийся шаговый двигатель серия 34 (86 мм / NEMA 34). Модели 34H2060, 34H2075 и 34H2098 обеспечивают различные длины вала и номинальные токи, максимальный удерживающий момент до 7,0 Н·м. Варианты: энкодеры, планетарные редукторы для корпуса 86 мм и электромагнитный тормоз DC24V доступны как опции.
Общие параметрыУгол шага: 1,8° ±5%
Допуск сопротивления: ±10% @ 20 °C
Допуск индуктивности: ±20% @ 1 kHz
Класс изоляции: B
Режим работы: S1 (непрерывный)
Диэлектрическая прочность: 500 VAC / 1 kHz / 1 mA / 1 s
Сопротивление изоляции: 100 MΩ / 500 VDC
Допустимая радиальная нагрузка: 600 N (5 mm), 550 N (10 mm), 480 N (15 mm), 390 N (20 mm)
Электрические и механические параметры (по моделям)Тип | Ток (A RMS) | Сопротивление (Ω) | Индуктивность (mH) | Удерживающий момент (N·m) | Момент инерции ротора (g·cm²) | Длина (mm) | Масса (g)
34H2060 | 3,0 | 1,0 | 6,0 | 3,0 | 1100 | 60 | 1600
34H2075 | 4,5 | 0,6 | 4,5 | 4,5 | 1800 | 75 | 2100
34H2098 | 6,0 | 0,5 | 3,5 | 7,0 | 2800 | 98 | 2900
МатериалыКорпусная крышка: алюминиевый сплав
Подшипник: радиальный шариковый подшипник
Магнит: спечённый NdFeB
Вал: нержавеющая сталь
Проводка: UL 3265, 18 AWG
Размерные чертежи и характеристикиПредоставляются размерные чертежи и таблицы размеров для Size 34 (86 мм) для целей монтажа. Кривые «скорость/крутящий момент» доступны для 34H2060-300, 34H2075-450 и 34H2098-600 для выбора и расчёта системы.
Опции — ЭнкодерРазрешение (CPR):
- 64, 100, 200, 500, 1000, 1800, 2000, 2500, 3600, 4000, 5000, 7200, 8000, 10000
Типы выходов: поддерживаются single-ended и дифференциальные выходы; см. страницу продукта для доступных кодов выходов.
Опции — Планетарный редуктор (корпус 86 мм)Материал корпуса: металл
Ход люфта без нагрузки: 1-я ступень 15 arcmin, 2-я ступень 25 arcmin
Подшипник: шариковый подшипник
Примеры передаточных отношений и характеристик:
Одноступенчатые передаточные отношения 3, 4, 5, 7 — номинальный момент 50 N·m, предельный момент 100 N·m, ступеней 1, КПД ≈95%, длина 89 mm, масса ≈2080 g
Двухступенчатые передаточные отношения 16, 20, 25, 28, 35, 40, 50 — номинальный момент 80 N·m, предельный момент 160 N·m, ступеней 2, КПД ≈90%, длина 112 mm, масса ≈2830 g
Опции — Электромагнитный тормоз (для размера 34)Номинальное напряжение: DC 24 V ±5%
Сопротивление: 69 Ω ±10%
Мощность: 12 W
Удерживающий момент: >6 N·m
Класс изоляции: B
Сопротивление изоляции: >100 MΩ (DC 500 V)
Диэлектрическая прочность: AC 1000 V в течение 1 с
Время срабатывания: 50 ms
Время отпускания: 50 ms
Угловой зазор: 1°
Число экстренных торможений: 200 циклов
Ресурс: 500 000 циклов
Уровень шума: <60 дБ
Ключевые характеристики / техническое резюме- Серия: 34 series (Размер 34, 86 мм / NEMA 34)
- Угол шага: 1,8° ±5%
- Удерживающий момент: до 7,0 N·m (в зависимости от модели)
- Доступные модели: 34H2060, 34H2075, 34H2098 с модельными электрическими и механическими данными
- Опциональные принадлежности: энкодеры (несколько разрешений), планетарный редуктор (несколько передаточных отношений), электромагнитный тормоз (24 V DC)
- Документация: размерные чертежи, кривые «крутящий момент/скорость», спецификации опций