ОбзорГибридный вращающийся шаговый двигатель размер 14 (35 мм) обеспечивает удерживающий момент до 0,4 Н·м. Доступны энкодеры и планетарные редукторы в корпусе 32 мм.
Общие параметрыТочность | Угол шага: 1,8° ±5%
Сопротивление: ±10% @ 20 °C
Индуктивность: ±20% @ 1 kHz
Класс изоляции: B
Режим работы: S1
Диэлектрическая прочность: 500 VAC / 1 kHz / 1 mA / 1 s
Сопротивление изоляции: 100 MΩ / 500 VDC
Допустимая радиальная нагрузка (5 мм от монтажной поверхности): 50 N | (10 мм): 40 N | (15 мм): 25 N | (20 мм): 20 N
Электрические / механические параметры (по типу)Тип | Ток (A [RMS]) | Сопротивление (Ω) | Индуктивность (mH) | Удерживающий момент (Н·м) | Инерция ротора (g·cm²) | Длина (мм) | Масса (г)
14H2027 | 0.5 | 10.3 | 5.9 | 0.1 | 12 | 26.5 | 150
14H2037 | 1.5 | 1.7 | 1.4 | 0.2 | 20 | 37.25 | 210
14H2052 | 1.5 | 2.7 | 2.8 | 0.4 | 35 | 53.5 | 250
МатериалыКрышка: Алюминиевый сплав
Подшипник: Глубокоугольный шариковый подшипник
Магнит: Спечённый NdFeB
Вал: Нержавеющая сталь
Проводка: UL 3265, 26 AWG
Чертёж габаритовЧертежи габаритов и изображения размеров доступны для размера 14 (35 мм).
Кривые моментаКривые момента доступны для: 14H2027-050, 14H2037-150, 14H2052-150.
ОпцииВариант энкодера (EK1)Разрешения (CPR): 100, 108, 120, 125, 128, 200, 250, 256, 300, 360, 400, 500, 512, 720, 800, 1000
Пример отображения выходов single‑ended: 0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15
Вариант энкодера (EK2)Разрешения (CPR): 50, 100, 192, 200, 250, 256, 360, 400, 500, 720, 900, 1000, 1250, 2000, 2500, 4000, 5000
Пример отображения выходов single‑ended: 0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12
Планетарный редуктор (опция корпуса 32 мм)Материал корпуса: Металл
Безнагрузочный люфт: 1°
Подшипник: Шариковый подшипник
Примерные данные редуктора (группы передаточных чисел):
Передатки 3.3 / 4.6 | Номинальный момент: 0,5 Н·м | Пиковый момент: 1,5 Н·м | Ступени: 1 | КПД: 90% | Длина: 16,2 мм | Масса: 90 г
Передатки 11.2 / 15.5 / 21.5 | Номинальный момент: 1 Н·м | Пиковый момент: 3 Н·м | Ступени: 2 | КПД: 81% | Длина: 21,9 мм | Масса: 115 г
Передатки 37.7 / 72 | Номинальный момент: 2,5 Н·м | Пиковый момент: 7,5 Н·м | Ступени: 3 | КПД: 73% | Длина: 27,7 мм | Масса: 140 г
Тормоз при выключении питания (доступен для размера 14)Номинальное напряжение: DC 24 V ± 5%
Сопротивление: 217 Ω ± 10%
Мощность: 4 W
Удерживающий момент: > 0,3 Н·м
Изоляция: Класс B
Сопротивление изоляции: > 100 MΩ (DC 500 V)
Диэлектрическая прочность: AC 1000 V в течение 1 s
Время втягивания: 50 ms | Время отпускания: 50 ms
Угол проворота: 1°
Циклы экстренного торможения: 200 циклов
Ресурс: 500 000 циклов
Уровень шума: < 60 dB
Характеристики / Технические спецификации- Семейство продукта: 2‑фазный гибридный вращающийся шаговый двигатель, размер 14 (35 мм)
- Максимальное удерживающее момент (страница): 0,4 Н·м
- Доступные типы: 14H2027, 14H2037, 14H2052
- Опции энкодера: EK1 и EK2 с множеством разрешений CPR
- Опциональные планетарные редукторы (корпус 32 мм) с различными передаточными числами и классами крутящего момента
- Опциональный тормоз при отключении питания: параметры указаны выше
- Материалы: крышка из алюминиевого сплава, радиальные шариковые подшипники, спечённый магнит NdFeB, вал из нержавеющей стали
- Стандарт проводки: UL 3265, 26 AWG