Установка оптической литографии для робота 08H20

для автоматической системы

Обзор продукта
Гибридный вращающийся шаговый двигатель размером 8 (20 мм), серия 8H (например, 8H2028, 8H2038), обеспечивает удерживающий момент до 0,02 Н·м. Доступны опции: энкодер, планетарный редуктор в корпусе 22 мм и тормоз при отключении питания — подходят для компактной автоматизации, приборостроения и робототехники.

Ключевые характеристики — общие
Угол шага: 1.8° ±5%
Класс изоляции: B
Режим работы: S1
Диэлектрическая прочность: 500 VAC / 1 kHz / 1 mA / 1 s
Сопротивление изоляции: 100 MΩ / 500 VDC
Допустимые радиальные нагрузки (от монтажной поверхности): 5 мм = 15 N; 10 мм = 12 N; 15 мм = 8 N; 20 мм = 6 N

Данные по типам (примерно)
Тип | Ток (A RMS) | Сопротивление (Ω) | Индуктивность (mH) | Удерживающий момент (N·m) | Инерция ротора (g·cm²) | Длина (mm) | Масса (g)
8H2028 | 0.5 | 5.1 | 1.5 | 0.014 | 2.7 | 27 | 60
8H2038 | 0.5 | 8.8 | 2.7 | 0.02 | 3.3 | 38.2 | 80

Материалы

• Крышка: Алюминиевый сплав
• Подшипник: Глубокоуглублённый шариковый подшипник
• Магнит: Спечённый NdFeB
• Вал: Нержавеющая сталь
• Проводка: UL 3265, 28 AWG

Габариты и чертежи
Габаритные чертежи и изображения для размера 8 (20 мм), включая модель 8H2028, доступны для механической интеграции.

Кривые момента
Доступны кривые «момент/скорость» для моделей 8H2028-050 и 8H2038-050 для помощи при подборе и настройке управления.

Опции — Энкодер
Доступные разрешения (CPR): 100, 108, 120, 125, 128, 200, 250, 256, 300, 360, 400, 500, 512, 720, 800, 1000
Выходы: однопроводные коды 0–15; дифференциальные коды A–P.

Опции — Планетарный редуктор 22 мм
Материал корпуса: Металл
Свободной люфт: 1°
Тип подшипника: Втулочный (sleeve)
Передаточное число | Номинальный момент (N·m) | Предельный момент (N·m) | Ступени | КПД (%) | Длина (mm) | Масса (g)
4 | 0.03 | 0.09 | 1 | 81 | 16.3 | 29.1
15 | 0.05 | 0.15 | 2 | 66 | 16.3 | 30.1
20 | 0.05 | 0.15 | 2 | 66 | 16.3 | 30.1
107 | 0.1 | 0.3 | 3 | 53 | 19.5 | 36

Опции — Тормоз при отключении питания (Размер 8)
Номинальное напряжение: DC 24 V ±5%
Сопротивление: 55 Ω ±10%
Мощность: 9.6 W
Удерживающий момент: >0.06 N·m
Изоляция: класс B; Сопротивление изоляции: >100 MΩ (DC 500 V)
Диэлектрическая прочность: AC 1000 V / 1 s
Время срабатывания / отпускания: 50 ms / 50 ms
Угловой люфт: 1°; Циклов экстренной тормозной остановки: 200; Ресурс: 500 000 циклов; Уровень шума: <60 dB

Особенности / Техническое резюме

• Семейство: Размер 8 (20 мм), 2-фазный гибридный — серия 8H
• Шаговый угол: 1.8° ±5%
• Типичный ток: 0.5 A (RMS)
• Удерживающий момент: до 0.02 N·m (в зависимости от модели)
• Длины / массы: 27 mm / 60 g (8H2028); 38.2 mm / 80 g (8H2038)
• Материалы: алюминиевый корпус, вал из нержавеющей стали, спечённый NdFeB магнит
• Доступные опции: энкодер, планетарный редуктор 22 мм, тормоз при отключении питания