Установка оптической литографии для робота 23H20 series

для автоматической системы

Обзор продукта
Двухфазный гибридный вращающийся шаговый двигатель серии 23H, размер 23 (57 мм), обеспечивает до 3 N·m удерживающего момента. В качестве опций доступны энкодеры, планетарные редукторы для корпуса 57 мм и тормоза при отключении питания.

Общие сведения
Угол шага: 1.8° ±5%
Сопротивление: ±10% @ 20 °C
Индуктивность: ±20% @ 1 kHz
Класс изоляции: B
Режим работы: S1
Диэлектрическая прочность: 500 VAC / 1 kHz / 1 mA / 1 s
Сопротивление изоляции: 100 MΩ / 500 VDC
Допустимая радиальная нагрузка (5 мм от монтажной поверхности): 180 N
Допустимая радиальная нагрузка (10 мм от монтажной поверхности): 130 N
Допустимая радиальная нагрузка (15 мм от монтажной поверхности): 100 N
Допустимая радиальная нагрузка (20 мм от монтажной поверхности): 90 N

Электрические и механические параметры (по типу)
Тип 23H2042 — Ток (A [RMS]): 1.0 | Сопротивление (Ω): 4.2 | Индуктивность (mH): 9 | Удерживающий крутящий момент (N·m): 0.6 | Момент инерции ротора (g·cm²): 140 | Длина (mm): 41 | Масса (g): 460
Тип 23H2045 — Ток: 1.0 | Сопротивление: 4.5 | Индуктивность: 12 | Удерживающий крутящий момент: 0.8 | Инерция ротора: 180 | Длина: 44 | Масса: 520
Тип 23H2051 — Ток: 2.0 | Сопротивление: 1.5 | Индуктивность: 4.4 | Удерживающий крутящий момент: 1.0 | Инерция ротора: 240 | Длина: 51 | Масса: 640
Тип 23H2055 — Ток: 2.0 | Сопротивление: 1.6 | Индуктивность: 5.2 | Удерживающий крутящий момент: 1.2 | Инерция ротора: 280 | Длина: 54 | Масса: 720
Тип 23H2065 — Ток: 3.0 | Сопротивление: 0.9 | Индуктивность: 2.7 | Удерживающий крутящий момент: 1.6 | Инерция ротора: 350 | Длина: 64 | Масса: 860
Тип 23H2076 — Ток: 4.0 | Сопротивление: 0.6 | Индуктивность: 2.4 | Удерживающий крутящий момент: 2.0 | Инерция ротора: 480 | Длина: 75 | Масса: 1060
Тип 23H2100 — Ток: 5.0 | Сопротивление: 0.46 | Индуктивность: 2.3 | Удерживающий крутящий момент: 3.0 | Инерция ротора: 720 | Длина: 100 | Масса: 1500

Материалы
Крышка: Алюминиевый сплав
Подшипник: Глубокий шариковый подшипник
Магнит: Спечённый NdFeB
Вал: Нержавеющая сталь
Проводка: UL 3265, 20/22 AWG

Чертёж габаритов
Есть чертёж габаритов для корпуса Размер 23 (57 мм).

Кривые крутящего момента
Кривые крут/скорости и графики производительности доступны для вариантов: 23H2042-100, 23H2045-100, 23H2051-200, 23H2055-200, 23H2065-300, 23H2076-400, 23H2100-500.

Опции — Энкодер
Доступные разрешения (CPR): 50, 100, 192, 200, 250, 256, 360, 400, 500, 720, 900, 1000, 1250, 2000, 2500, 4000, 5000
Коды выходов single‑ended: 0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12
Коды дифференциальных выходов: A,B,C,D,E,F,G,H,I,J,K,L,M,N,O,P,Q

Опции — Планетарный редуктор (корпус 57 мм)
Материал корпуса: Металл
Ход без нагрузки: 1‑я ступень 15 arcmin, 2‑я ступень 25 arcmin
Подшипник: Шариковый подшипник
Доступные передаточные числа: 5, 10, 15, 20, 25
Типичная группа данных 1 (передатки 5,10): Номинальный крутящий момент 6 N·m | Предельный момент 12 N·m | Ступеней: 1 | КПД: 95% | Длина: 53 mm | Масса: 800 g
Типичная группа данных 2 (передатки 15,20,25): Номинальный крутящий момент 25 N·m | Предельный момент 40 N·m | Ступеней: 2 | КПД: 90% | Длина: 70 mm | Масса: 1100 g

Опции — Тормоз при отключении питания (для размера 23)
Номинальное напряжение: DC 24V ±5%
Сопротивление: 141 Ω ±10%
Мощность: 5 W
Удерживающий момент: > 2 N·m
Класс изоляции: B
Сопротивление изоляции: > 100 MΩ (DC 500V)
Диэлектрическая прочность: AC 1000V в течение 1 s
Время срабатывания: 50 ms
Время отпускания: 50 ms
Угловой люфт: 1°
Циклы экстренного торможения: 200 циклов
Ресурс: 500 000 циклов
Уровень шума: < 60 dB

Особенности / технические характеристики

• Тип продукта: двухфазный гибридный вращающийся шаговый двигатель, серия 23H
• Максимальный удерживающий момент для размера 23 (57 мм): до 3 N·m в зависимости от модели
• Угол шага: 1.8° ±5%
• Диапазон токов по моделям: 1.0 A — 5.0 A (RMS)
• Доступные опции: энкодер (несколько разрешений), планетарный редуктор 57 мм (несколько передаток), тормоз при отключении питания
• Материалы: корпус из алюминиевого сплава, спечённый NdFeB магнит, вал из нержавеющей стали
• Типичные применения: промышленное управление движением, робототехника и автоматизация, требующие компактного корпуса 57 мм