Установка оптической литографии 17H2031

Обзор
Группа 2‑фазных гибридных вращающихся шаговых двигателей размером 17 (42 мм) обеспечивает удерживающий момент до 0,72 Н·м. Доступны опции: энкодеры, планетарные редукторы 42 мм и тормоз для интеграции в промышленные приводы.

Общие характеристики

• Угол шага: 1,8° ±5%
• Сопротивление: ±10% @ 20 °C
• Индуктивность: ±20% @ 1 kHz
• Класс изоляции: B
• Режим работы: S1 (непрерывный)
• Диэлектрическая прочность: 500 VAC / 1 kHz / 1 mA / 1 s
• Сопротивление изоляции: 100 MΩ / 500 VDC
• Допустимые радиальные нагрузки: 5 мм → 50 N; 10 мм → 40 N; 15 мм → 25 N; 20 мм → 20 N

Доступные модели

• 17H2031 — 1,2 A (RMS) | R = 1,7 Ω | L = 2,3 mH | Удерживающий момент 0,16 Н·м | Инерция ротора 23 g·cm² | Длина 30,1 мм | Масса 200 г
• 17H2034 — 1,2 A | R = 2,1 Ω | L = 2,7 mH | Момент 0,25 Н·м | Инерция 25 g·cm² | Длина 34,1 мм | Масса 230 г
• 17H2041 — 1,2 A | R = 2,4 Ω | L = 4,7 mH | Момент 0,40 Н·м | Инерция 54 g·cm² | Длина 40,1 мм | Масса 300 г
• 17H2049 — 2,0 A | R = 1,3 Ω | L = 2,0 mH | Момент 0,48 Н·м | Инерция 77 g·cm² | Длина 48,1 мм | Масса 360 г
• 17H2061 — 2,0 A | R = 1,7 Ω | L = 3,6 mH | Момент 0,72 Н·м | Инерция 110 g·cm² | Длина 60,1 мм | Масса 500 г

Материалы

• Крышка / корпус: Алюминиевый сплав
• Подшипник: Роликовый/шариковый глубокого желоба
• Магнит: Спечённый NdFeB
• Вал: Нержавеющая сталь
• Проводка: UL 3265, 26/24 AWG

Размерные чертежи
Предоставляются размерные чертежи и иллюстрации в формате JPEG для вариантов 42 мм для облегчения механической интеграции.

Кривые момента
Кривые скорость‑момент доступны для моделей: 17H2031‑120, 17H2034‑120, 17H2041‑120, 17H2049‑200, 17H2061‑200.

Опции — Энкодеры (EK1 / EK2)

• EK1 разрешающие способности (CPR): 100, 108, 120, 125, 128, 200, 250, 256, 300, 360, 400, 500, 512, 720, 800, 1000 (таблицы для single‑ended и differential доступны)
• EK2 разрешения (CPR): 50, 100, 192, 200, 250, 256, 360, 400, 500, 720, 900, 1000, 1250, 2000, 2500, 4000, 5000 (таблицы доступны)

Опции — Планетарный редуктор (42 мм)

• Материал корпуса: Металл
• Свободной люфт без нагрузки: ≈ 1,2°
• Подшипник: Шариковый подшипник
• Примеры передаточных чисел и характеристик: 3,7 — Номинальный момент 1 Н·м | Предельный 3 Н·м | Ступень 1 | КПД ≈90% | Длина 30,6 мм | Масса 260 г; 13,7 — Номинал 2 Н·м | Предельный 6 Н·м | Ступень 2 | КПД ≈81% | Длина 41,9 мм | Масса 350 г; доступны большие передачи

Опции — Тормоз при обесточивании (Size 17)

• Номинальное напряжение: DC 24 V ±5%
• Сопротивление: 145 Ω ±10%
• Мощность: 5 W
• Удерживающий момент: > 0,8 Н·м
• Класс изоляции: B; Сопротивление изоляции >100 MΩ (DC 500 V); Диэлектрическая прочность AC 1000 V / 1 s
• Время срабатывания / отпускания: 50 ms / 50 ms | Угол погрешности: 1° | Экстренных торможений: 200 | Ресурс: 500 000 циклов | Шум <60 дБ

Примечания
Энкодеры, планетарные редукторы и тормоза предлагаются как опции. Кривые характеристик и размерные чертежи доступны по каждой модели для упрощения подбора и интеграции.