Установка оптической литографии 24H20 series

Обзор продукта
Размер 24 (корпус 60 мм) — 2‑фазные гибридные вращающиеся шаговые двигатели серии 24H. Удерживающий момент до 3,0 N·m в зависимости от модели. Доступны опции энкодера и планетарного редуктора 60 мм для точного позиционирования и увеличения крутящего момента.

Параметры
Угол шага: 1,8° ±5%
Допуск сопротивления: ±10% @ 20 °C
Допуск индуктивности: ±20% @ 1 kHz
Класс изоляции: B
Режим работы: S1 (непрерывный)
Диэлектрическая прочность: 500 VAC / 1 kHz / 1 mA / 1 s
Сопротивление изоляции: 100 MΩ / 500 VDC
Допустимая радиальная нагрузка (от поверхности крепления): 5 mm = 210 N; 10 mm = 170 N; 15 mm = 140 N; 20 mm = 120 N

Типы двигателей и электрические / механические параметры

• 24H2047 — Ток: 2,0 A (RMS); Сопротивление: 1,5 Ω; Индуктивность: 3,4 mH; Удерживающий момент: 1,0 N·m; Момент инерции ротора: 240 g·cm²; Длина: 47 mm; Масса: 600 g
• 24H2056 — Ток: 3,0 A (RMS); Сопротивление: 0,8 Ω; Индуктивность: 2,3 mH; Удерживающий момент: 1,5 N·m; Момент инерции ротора: 340 g·cm²; Длина: 56 mm; Масса: 800 g
• 24H2068 — Ток: 4,0 A (RMS); Сопротивление: 0,6 Ω; Индуктивность: 1,9 mH; Удерживающий момент: 2,1 N·m; Момент инерции ротора: 490 g·cm²; Длина: 68 mm; Масса: 1000 g
• 24H2085 — Ток: 5,0 A (RMS); Сопротивление: 0,4 Ω; Индуктивность: 1,8 mH; Удерживающий момент: 3,0 N·m; Момент инерции ротора: 690 g·cm²; Длина: 85 mm; Масса: 1300 g

Материалы
Крышка: алюминиевый сплав
Подшипник: шариковый подшипник глубокого желоба
Магнит: спечённый NdFeB
Вал: нержавеющая сталь
Проводка: UL 3265, 20/22 AWG

Размерный чертёж
Размерные чертежи и модельные контуры для размера 24 (60 мм) доступны для обеспечения механической интеграции.

Кривые крутящего момента
Кривые скорость‑крутящий момент предоставляются для моделей 24H2047, 24H2056, 24H2068, 24H2085 для выбора в соответствии с динамическими и статическими нагрузками.

Опция энкодера
Разрешения (CPR): 50, 100, 192, 200, 250, 256, 360, 400, 500, 720, 900, 1000, 1250, 2000, 2500, 4000, 5000
Типы выходов: single‑ended и дифференциальные варианты для интеграции с контроллерами и приводами.

Планетарный редуктор (корпус 60 мм) — сводка
Материал корпуса: металл
Холостой люфт: 1‑я ступень 15 arcmin; 2‑я ступень 25 arcmin
Подшипник: шариковый подшипник
Типичные конфигурации:

• Передаточное число 5 — Номинальный момент 6 N·m / Предельный момент 12 N·m / 1 ступень / КПД 95% / Длина 53 mm / Масса 900 g
• Передаточное число 10 — (аналогичные значения в группе)
• Передаточное число 15 — Номинальный момент 25 N·m / Предельный момент 40 N·m / 2 ступени / КПД 90% / Длина 70 mm / Масса 1200 g

Тормоз при отключении питания (опция для размера 24)
Номинальное напряжение: DC 24 V ±5%
Сопротивление: 141 Ω ±10%
Мощность: 5 W
Удерживающий момент: > 2 N·m
Класс изоляции: B
Сопротивление изоляции: > 100 MΩ (DC 500 V)
Диэлектрическая прочность: AC 1000 V на 1 с
Время срабатывания: 50 ms; Время освобождения: 50 ms
Угловой люфт: 1°
Число аварийных торможений: 200 циклов
Ресурс: 500 000 циклов
Уровень шума: < 60 dB

Характеристики / технические спецификации

• Семейство: серия 24H, размер 24 (60 мм)
• Макс. удерживающий момент: до 3,0 N·m (в зависимости от модели)
• Угол шага: 1,8° ±5%
• Электрический диапазон: 2,0 A — 5,0 A (RMS) в зависимости от модели
• Доступные разрешения энкодера: 50–5000 CPR (single‑ended и дифференциальные)
• Опции: планетарный редуктор 60 мм, тормоз при отключении питания DC 24 V
• Ключевые материалы: крышки из алюминиевого сплава; вал — нержавеющая сталь; магнит — спечённый NdFeB
• Проводка: UL 3265, 20/22 AWG
• Типичные длины: 47, 56, 68, 85 mm; масса: ~600 g — 1300 g