Контроллер движения 32 оси TRIO MC6N-ECAT

пошаговыйсерводвигательCANopen

MC6N - это высокопроизводительный контроллер движения, способный управлять 32 удаленными серво- и шаговыми приводами по шине реального времени. двухъядерный процессор с тактовой частотой 1 ГГц поддерживает высокоосевые вычисления в механических и робототехнических приложениях. MC6N-ECAT поддерживает максимальное 32-осевое управление движением и 64-битное разрешение положения со сверхвысокой точностью. Ведомые EtherCAT-приводы и устройства ввода/вывода могут быть соединены между собой и работать в режимах позиционирования, скорости и момента в циклической синхронизации. Режим программирования MC6N точно такой же, как и для традиционных аналоговых осей, за исключением настройки привода и сигнализации процесса на основе шины EtherCAT. Дополнительные оси могут быть расширены с помощью модуля ввода/вывода flexslice EtherCAT. Поскольку все программирование осуществляется в одном месте, управление машиной стало проще, чем когда-либо прежде. I До 32 цифровых приводных валов EtherCAT I Минимальный EtherCAT-цикл составляет 125 мксек I Двухъядерный процессор i.mx7 arm cortex A7 с тактовой частотой 1 ГГц I 128M памяти DDR3 I 128М быстрой последовательной или флэш-памяти I Часы реального времени I До 1024 EtherCAT-входов/выходов I 8-канальный цифровой количественный вход (включая 4-канальный высокоскоростной вход цветового кода) I 8-канальный цифровой двунаправленный ввод/вывод I Ethernet-интерфейс поддерживает Ethernet IF? PROFINET, MODBUS, LAN и WAN I Интерфейсы RS485 и RS232 I Поддержка режимов привода по положению, скорости и моменту I Датчики абсолютного значения BISS, EnDat и SSI I Гибкая кривая кулачка, движение "ведущий-ведомый I Выход для аппаратного подключения к системам технического зрения и лазерного управления I MC6N занимает ту же площадь, что и MC4N I Независимый шаговый / энкодерный интерфейс I SD-карта I Расширение входов/выходов CANopen I ЖК-дисплей с подсветкой I Сертификация RoHS, CE