Контроллер движения 32 оси TRIO MC6N-ECAT

пошаговыйсерводвигательCANopen

MC6N - это высокопроизводительный контроллер движения, который может управлять 32 удаленными сервоприводами и шаговыми приводами через шину реального времени. двухъядерный процессор с тактовой частотой 1 ГГц поддерживает высокоосевые вычисления в механических и роботизированных приложениях. MC6N-ECAT поддерживает максимальное 32-осевое управление движением и 64-битное разрешение положения со сверхвысокой точностью. Ведомые приводы EtherCAT и входы/выходы могут быть соединены между собой и работать в режимах положения, скорости и крутящего момента в циклической синхронизации. Режим программирования MC6N точно такой же, как и у традиционных аналоговых осей, за исключением настройки привода и сигнализации процесса на основе шины EtherCAT. Дополнительные оси могут быть расширены с помощью модуля ввода/вывода EtherCAT flexslice. Поскольку все программирование осуществляется в одном месте, управление машиной стало проще, чем когда-либо прежде. I До 32 цифровых приводных валов EtherCAT I Минимальный EtherCAT-цикл составляет 125 мксек I 1 ГГц двухъядерный процессор i.mx7 arm cortex A7 I 128M памяти DDR3 I 128M быстрая последовательная или флэш-память I Часы реального времени I До 1024 EtherCAT входов/выходов I 8-канальный цифровой количественный вход (включая 4-канальный высокоскоростной вход цветового кода) I 8-канальный цифровой двунаправленный ввод/вывод I Интерфейс Ethernet поддерживает Ethernet IF? PROFINET, MODBUS, LAN и WAN I Интерфейсы RS485 и RS232 I Поддержка режимов управления положением, скоростью и крутящим моментом I Энкодеры абсолютного значения BISS, EnDat и SSI I Гибкая кривая кулачка, движение "ведущий-ведомый I Выход для аппаратного подключения к системам технического зрения и лазерного управления I MC6N занимает ту же площадь, что и MC4N I Независимый шаговый интерфейс / интерфейс энкодера I SD-карта I Расширение входов/выходов CANopen I ЖК-дисплей с подсветкой I Сертификация RoHS, CE