MC4N-ECAT - это высокофункциональный контроллер движения, управляющий удаленным сервоприводом и шаговым приводом по шине автоматизации реального времени EtherCAT. Он построен на базе высокопроизводительного процессора ARM11 с частотой 532 МГц, что делает его пригодным для применения в многоосевом оборудовании и роботах.
ОПИСАНИЕ ПРОДУКТА:
MC4N-ECAT поддерживает максимальное управление движением 32-AXIS и 64-битное разрешение положения со сверхвысокой точностью.
Ведомые сервоприводы и устройства ввода/вывода EtherCAT могут быть соединены друг с другом и работать синхронно в режимах положения, скорости и крутящего момента.
Режим программирования MC4N точно такой же, как и у традиционных аналоговых осей, за исключением настройки привода на основе шины EtherCAT и сигнализации процесса. Поскольку все программирование осуществляется в одном месте, управление машиной стало проще, чем когда-либо прежде.
ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ ОСОБЕННОСТИ:
I До 32 цифровых приводных валов EtherCAT
I До 1024 EtherCAT-входов/выходов
-Протокол EtherCAT COE до cia402
I Интерполяция по линии, дуге, элликсу и пространственной дуге
-Гибкая кривая кулачка, движение ведущий-ведомый
I Интерфейс абсолютного энкодера
I Поддержка энкодеров абсолютного значения EnDat и SSI
I Выход для аппаратного подключения к системам технического зрения и лазерного контроля
I Встроенный интерфейс Ethernet IP / Modbus TCP / Trio ActiveX / uniplay HMI / UDP / Ethernet
I Дополнительный цикл обновления сервопривода 125 - 2000 \i сек
I Процессор 532HMz arm 11, точный 64-битный расчет движения
I Поддержка программирования на языке IEC 61131-3
I Преобразование координат робота
I Поддержка многозадачного программирования на языке triobasic
I 4-канальный высокоскоростной ввод цветового кода
I Независимые интерфейсы RS232 и RS485
I Поддержка карт памяти SD
I Расширение входов/выходов CANopen
I ЖК-дисплей с подсветкой
I Сертификация RoHS, CE
---