Контроллер движения 64 оси MC66 series

128 осейCANopenEtherCAT

MC664 и MC664-X поддерживают 128 программных осей, включая 64 оси двигателя и 64-битные целочисленные регистры положения. 64-битные вычисления с плавающей точкой поддерживают сверхвысокое разрешение по осям. С помощью модуля расширения MC664 поддерживает до 64 цифровых сетевых драйверов, 24 аналоговых сервопривода, 25 шаговых драйверов и 25 канальных энкодеров абсолютного значения и инкрементальных энкодеров. Каждая ось может реализовывать различные движения посредством программирования, такие как линейная, спиральная, пространственная дуговая интерполяция, электронный кулачок, движение "ведущий-ведомый", электронная передача и т.д. Четырехъядерный процессор с частотой 1 ГГц поддерживает одновременное выполнение нескольких алгоритмов работы робота. Встроенный порт Ethernet может быть подключен к ПК для программирования и загрузки программ, а также к генеральным HMI и PLC. На основе мощного программного обеспечения для разработки приложений motion perfect V4, пользовательская программа может быть написана на языке triobasic с многозадачными характеристиками, что делает сложное движение простым. В то же время, для программирования может использоваться язык промышленного стандарта IEC61131-3, поддерживающий полнофункциональную систему программирования ПЛК. Состояние контроллера можно легко узнать благодаря яркому и читаемому дисплею с подсветкой. В то же время в основании используется единая ме-талловая оболочка, которая улучшает зазем- что повышает эффективность заземления системы и улучшает ее защиту от помех в промышленной сфере. MC664 имеет два формата: одноядерный и четырехъядерный. Модель p862 имеет две встроенные EtherCAT-оси, которые могут быть расширены путем приобретения удаленной оси FEC p914. I До 128 осей - включая 64 шаговые/серво оси и 64 виртуальные оси I 4-ядерный процессор cortex A91GHz (p862)