Роботы серии AR имеют компактную и гибкую структуру, высокую скорость работы, высокую точность передачи и низкий уровень шума; оснащены приводом ADTECH и интегрированным контроллером управления QC400A, поддерживают несколько методов связи, таких как последовательный порт, сеть, USB и так далее. Благодаря многоосевой линейной интерполяции, круговой интерполяции в 3D пространстве, следованию траектории, плавному ускорению и замедлению, функции адаптации скорости траектории непрерывного движения, обучению сплайн-кривой, подавлению вибрации и другим передовым функциям, роботы серии AR могут удовлетворить различные требования к случаю SCARA-робота.
Особенности
Стандартное время цикла*1
0.39s
Мощность двигателя
Ось J1
750W
Ось J2
400W
Ось J3
200W
Ось J4
200W
J3 Максимальное усилие на ось
240N
J4 Ось Допустимая нагрузка Момент инерции (номинальный/максимальный)
0.05 KG/㎡
0.2 KG/㎡
Пользовательский вход
26PIN DB разъем
7 выходов, 6 входов
Пользовательская труба
φ6×2 корень
Установка
Крепления для стола
Характеристика и применение
Обладая такими преимуществами, как высокая жесткость, высокая точность, малая площадь установки и большое рабочее пространство, робот SCARA широко применяется в таких областях промышленности, как производство пластмасс, автомобилей, электронных изделий, бытовой техники, лекарств, точного оборудования, продуктов питания и т.д.
Область применения:
Литьевая машина
Визуальная сортировка
Обработка стружки
Обнаружение печатных плат
Обработка печатных плат
Отвертка
---