Робот серии GR, обладающий изысканной и гибкой структурой, высокой скоростью работы, высокой точностью передачи и низким уровнем шума, оснащен встроенным контроллером qc410b управления приводами zhongweixing, поддерживающим последовательный порт, сеть, USB и другие режимы связи. Благодаря многоосевой линейной интерполяции, 3D интерполяции пространственной дуги, следованию по треку, стабильному ускорению и замедлению, функции адаптации скорости трека непрерывного движения, обучению сплайновой кривой, подавлению вибрации и другим передовым функциям, робот серии GR может удовлетворить различные потребности SCARA-роботов.
Установка
Стандартное время цикла*1
0.39 с(5 кг)
Мощность двигателя -
Ось J1
750W
Ось J2
400W
Ось J3
200W
Ось J4
200W
Максимальная скорость работы -
J4 Axis
1822.8 °/s
-
Синтез осей J1 и J2
±0,015 мм
точность позиционирования*3
Ось J3
±0,01 мм
Ось J4
±0.005°
J3 Максимальное усилие на ось
220N
J4 Ось позволяет нагружать момент инерции
Номинальный
0.035 КГ/㎡
Максимальный
0.138 KG/㎡
Пользовательский вход
26PIN DB разъем
7 Выходов
6 Вход
Определяемые пользователем 11
каналов
Пользователи Труба
φ6×2 Корень φ4×1 Корень
Установка
Крепления стола
---