Роботы серии AR имеют компактную и гибкую структуру, высокую скорость работы, высокую точность передачи и низкий уровень шума; оснащены приводом ADTECH и интегрированным контроллером управления QC400A, поддерживают несколько методов связи, таких как последовательный порт, сеть, USB и так далее. Благодаря многоосевой линейной интерполяции, круговой интерполяции в 3D пространстве, следованию траектории, плавному ускорению и замедлению, функции адаптации скорости траектории непрерывного движения, обучению сплайн-кривой, подавлению вибрации и другим передовым функциям, роботы серии AR могут удовлетворить различные требования к случаю SCARA-робота.
Особенности
Мощность двигателя
Ось J1
750W
Ось J2
200W
Ось J3
100W
Ось J4
100W
Максимальная скорость работы
J4 Axis
1666.7°/s
Ось J4 Допустимая нагрузка Момент инерции (номинальный/максимальный)
0.005 KG/㎡
0.035 KG/㎡
Пользовательский вход
26PIN DB разъем
7 выходов, 6 входов
Пользовательская труба
φ6×2 корень
Установка
Крепления для стола
---