Робот серии GR, обладающий изысканной и гибкой структурой, высокой скоростью работы, высокой точностью передачи и низким уровнем шума, оснащен встроенным контроллером qc410b управления приводами zhongweixing, поддерживающим последовательный порт, сеть, USB и другие режимы связи. Благодаря многоосевой линейной интерполяции, 3D интерполяции пространственной дуги, следованию по треку, стабильному ускорению и замедлению, функции адаптации скорости трека непрерывного движения, обучению сплайновой кривой, подавлению вибрации и другим передовым функциям, робот серии GR может удовлетворить различные потребности SCARA-роботов.
Характеристики
Мощность двигателя -
Ось J1
400W
Ось J2
200W
Ось J3
100W
Ось J4
100W
Максимальная скорость работы -
J4 Axis
1468.2 °/s
точность позиционирования*3
J1、J2 Синтез осей
±0,01 мм
J3 Ось
±0,01 мм
Ось J4
±0.005°
J3 Максимальное усилие на ось
105N
J4 Ось позволяет нагружать момент инерции
Номинальный
0.006 КГ/㎡
Максимальный
0.045 KG/㎡
Пользовательский вход
26PIN DB разъем
7 Выходов
6 Вход
Определяемые пользователем 11
каналов
Пользователи Труба
φ6×2 Корень φ4×1 Корень
---