Роботы серии AR имеют компактную и гибкую структуру, высокую скорость работы, высокую точность передачи и низкий уровень шума; оснащены приводом ADTECH и интегрированным контроллером управления QC400A, поддерживают несколько методов связи, таких как последовательный порт, сеть, USB и так далее. Благодаря многоосевой линейной интерполяции, круговой интерполяции в 3D пространстве, следованию траектории, плавному ускорению и замедлению, функции адаптации скорости траектории непрерывного движения, обучению сплайн-кривой, подавлению вибрации и другим передовым функциям, роботы серии AR могут удовлетворить различные требования к случаю SCARA-робота.
Особенности
Мощность двигателя
Ось J1
1000W
J2 Ось
400W
Ось J3
400W
Ось J4
400W
Максимальная скорость работы
Ось J4
1000.0°/s
Позиционирование
Точность
Ось J1, J2
±0,03 мм
Ось J3
±0,02 мм
Ось J4
±0.01°
Ось J4 Допустимая нагрузка Момент инерции (номинальный/максимальный)
0.1 KG/㎡
0.9 KG/㎡
Пользовательский вход
26PIN DB разъем
7 Выход, 6 Вход
Пользовательская труба
φ6×2 корень
Установка
Крепления для стола
---