Роботы серии AR имеют компактную и гибкую структуру, высокую скорость работы, высокую точность передачи и низкий уровень шума; оснащены приводом ADTECH и интегрированным контроллером управления QC400A, поддерживают несколько методов связи, таких как последовательный порт, сеть, USB и так далее. Благодаря многоосевой линейной интерполяции, круговой интерполяции в 3D пространстве, следованию траектории, плавному ускорению и замедлению, функции адаптации скорости траектории непрерывного движения, обучению сплайн-кривой, подавлению вибрации и другим передовым функциям, роботы серии AR могут удовлетворить различные требования к случаю SCARA-робота.
Особенности
Стандартное время цикла*1
0.38s
Мощность двигателя
-
Ось J1
750W
Ось J2
400W
Ось J3
200W
Ось J4
200W
Максимальная скорость работы
Ось J4
1500.0°/s
J3 Максимальное усилие на ось
240N
J4 Ось Допустимая нагрузка Момент инерции (номинальный/максимальный)
0.05 KG/㎡
0.2 KG/㎡
Пользовательский вход
26PIN DB разъем
7 выходов, 6 входов
Пользовательская труба
φ6×2 корень
Установка
Крепления для стола
Производственные процессы
Механическая конструкция
Исследование рыночного спроса/Тестирование образца Производительность робота/Расчет функций/Анализ данных/Пробное производство и исправление ошибок
Электрический дизайн
Повышение уровня защиты IP/Проектирование каналов охлаждения электрошкафа/Проектирование кабельной трассы корпуса робота
Тестирование системы
Проверка основных параметров/Тест производительности соединения/Тест механических характеристик/Тест долговечности/Тест применения/Тест адаптации к окружающей среде/Электрические испытания
Применение продукции
Сварка, окраска, обработка, штамповка, фасовка, сборка, погрузка, разгрузка, плазменная резка, гибка труб, сканирование и видение, удаление заусенцев, сортировка
---