Бесщеточный мотор типа блин RMD X15-450-EU
- Крутящий момент: 145 Нм
- Номинальная скорость: 74 об/мин
- Связь: CAN или EtherCAT
Мотор с интегрированным драйвером + энкодером + редуктором
Основные технические характеристики:
- Тип редуктора: Планетарный редуктор
- Коэффициент редукции: 20.25
- Входное напряжение (В): 72
- Скорость без нагрузки (об/мин): 93
- Ток без нагрузки (А): 3.5
- Номинальная скорость (об/мин): 74
- Номинальный крутящий момент (Нм): 145
- Номинальная выходная мощность (Вт): 1124
- Номинальный фазный ток (Arms): 25
- Максимальный крутящий момент (Нм): 450
- Максимальный ток (Arms): 69.2
- КПД мотора (%): 82.4
- Обратная ЭДС (vdc/krpm): 29.9
- Постоянная крутящего момента (Нм/А): 5.8
- Сопротивление (Ω): 0.08
- Индуктивность (мГн): 0.14
- Количество пар полюсов: 20
- Крутящий момент зацепления (mN.m): 1480
- Трехфазное соединение: Y
- Обратный крутящий момент (Н.м): 4
- Люфт (Arcmin): 10
- Осевая нагрузка (KN): 5.4
- Радиальная нагрузка (KN): 6
- Инерция (кг.см2): 31.6
- Тип энкодера и интерфейс: Двойной энкодер ABS-17BIT (вход)/17BIT (выход)
- Позиция повторения (градус): <0.01
- Связь: CAN BUS / EtherCAT
- Вес (кг): 3.6
- Уровень изоляции: F
Тепловые характеристики:
- Крутящий момент (Нм): 217.5, 290, 362.5, 435
- Повышение температуры (°C): 15, 15, 20, 25
- Время остановки (S): 15, 10, 8, 5
- Ток (Arms): 31.1, 41, 51.6, 67.2
Технические изображения и кодировка доступны по запросу.