Бесщеточный мотор Pancake RMD X12-320-EU
- Крутящий момент: 100 Нм
- Номинальная скорость: 100 об/мин
- Связь: CAN или EtherCAT
Мотор с интегрированным приводом + энкодером + редуктором
Спецификации:
- Тип мотора: X12-320-EU
- Входное напряжение (В): 48
- Номинальная мощность (Вт): 1000
- Номинальный крутящий момент (Нм): 100
- Номинальная скорость (об/мин): 100
- Номинальный ток (А): 30
- Пиковый крутящий момент (Нм): 320
- Пиковый ток (А): 100
- Связь: CAN - EtherCAT
Подробные характеристики:
- Тип редуктора: Планетарный
- Коэффициент редукции: 20
- Входное напряжение (В): 48
- Скорость без нагрузки (об/мин): 125
- Входной ток без нагрузки (А): 2.7
- Номинальная скорость (об/мин): 100
- Номинальный крутящий момент (Нм): 100
- Номинальная выходная мощность (Вт): 1000
- Номинальный фазный ток (Arms): 30
- Максимальный крутящий момент (Нм): 320
- Максимальный ток (Arms): 100
- КПД мотора (%): 75
- Обратная ЭДС (vdc/krpm): 17.9
- Постоянная крутящего момента (Нм/А): 3.3
- Сопротивление (Ω): 0.12
- Индуктивность (мГн): 0.05
- Количество пар полюсов: 20
- Крутящий момент зацепления (mN.m): 1420
- Трехфазное соединение: Y
- Обратный крутящий момент (Н.м): 3.8
- Люфт (Arcmin): 10
- Осевая нагрузка - Suffer/Stress (KN): 4.5
- Радиальная нагрузка (KN): 5
- Инерция (кг.см2): 12.9
- Тип энкодера и интерфейс: Двойной энкодер ABS-17BIT (вход)/17BIT (выход)
- Позиция повторения (градус): <0.01
- Связь: CAN BUS / EtherCAT
- Вес (кг): 2.6
- Уровень изоляции: F
- Integrated drive + encoder + planetary gearbox
- Nominal torque: 100 Nm
- Nominal speed: 100 rpm
- Peak torque: 320 Nm
- Nominal power: 1000 W
- Input voltage: 48 V
- CAN or EtherCAT communication
- Dual 17-bit encoder
- Weight: 2.6 kg