Бесщеточный мотор типа блин RMD X8-120-EU
- Крутящий момент: 43 Нм
- Номинальная скорость: 127 об/мин
- Связь: CAN или EtherCAT
Мотор с интегрированным драйвером + энкодером + редуктором
Основные технические характеристики:
- Тип редуктора: Планетарный редуктор
- Коэффициент редукции: 19.612
- Входное напряжение (В): 48
- Скорость без нагрузки (об/мин): 158
- Ток без нагрузки (А): 1.6
- Номинальная скорость (об/мин): 127
- Номинальный крутящий момент (Нм): 43
- Номинальная выходная мощность (Вт): 574
- Номинальный фазный ток (Arms): 17.6
- Максимальный крутящий момент (Нм): 110
- Максимальный ток (Arms): 43.8
- КПД мотора (%): 79
- Обратная ЭДС (vdc/krpm): 19.2
- Постоянная крутящего момента (Нм/А): 2.4
- Сопротивление (Ω): 0.18
- Индуктивность (мГн): 0.31
- Количество пар полюсов: 10
- Крутящий момент зацепления (мН.м): 50
- Трехфазное соединение: Y
- Обратный крутящий момент (Н.м): 3.21
- Люфт (Arcmin): 10
- Осевая нагрузка - Выдержка/Стресс (KN): 4 / 1
- Радиальная нагрузка (KN): 4.5
- Инерция (кг.см2): 1.5
- Тип энкодера и интерфейс: Двойной энкодер ABS-17BIT (вход)/17BIT (выход)
- Позиция повторения (градус): <0.01
- Связь: CAN BUS / EtherCAT
- Вес (кг): 1.4
- Уровень изоляции: F