Бесщеточный мотор типа блин RMD X2-7-EU
- Крутящий момент: 2,5 Нм
- Номинальная скорость: 142 об/мин
- Связь: CAN или EtherCAT
Мотор с интегрированным драйвером + энкодером + редуктором
Основные технические характеристики:
- Тип редуктора: Планетарный редуктор
- Передаточное отношение: 28:17
- Входное напряжение (В): 24
- Скорость без нагрузки (об/мин): 178
- Ток без нагрузки (А): 1
- Номинальная скорость (об/мин): 142
- Номинальный крутящий момент (Нм): 2,5
- Номинальная выходная мощность (Вт): 37
- Номинальный фазный ток (Arms): 3
- Максимальный крутящий момент (Нм): 7
- Максимальный ток (Arms): 8,1
- КПД мотора (%): 63
- Обратная ЭДС (vdc/krpm): 4,3
- Постоянная крутящего момента (Нм/А): 0,8
- Сопротивление (Ω): 0,61
- Индуктивность (мГн): 0,13
- Количество пар полюсов: 13
- Крутящий момент зацепления (mN.m): 20
- Трехфазное соединение: Y
- Обратный крутящий момент (Н.м): 0,4
- Люфт (Arcmin): 12
- Осевая нагрузка - Выдержка/Стресс (KN): 0,25
- Радиальная нагрузка (KN): 1
- Инерция (кг.см2): 0,17
- Тип энкодера и интерфейс: Двойной энкодер ABS-17BIT (вход)/18BIT (выход)
- Позиция повторения (градус): <0,01
- Связь: CAN BUS / EtherCAT
- Вес (кг): 0,25
- Уровень изоляции: F