Бесщеточный мотор-панкейк RMD X4-10-EU - это компактный высокопроизводительный мотор с интегрированным приводом, энкодером и планетарным редуктором.
- Крутящий момент: 4 Нм
- Номинальная скорость: 238 об/мин
- Связь: CAN или EtherCAT
Основные характеристики:
- Интегрированный привод + энкодер + планетарный редуктор
- Номинальная выходная мощность: 100 Вт
- Номинальный ток: 7,8 А
- Пиковый крутящий момент: 10 Нм
- Пиковый ток: 19,5 А
- Связь: CAN - EtherCAT
Технические характеристики:
- Тип редуктора: Планетарный редуктор
- Передаточное отношение: 28:17
- Входное напряжение (В): 24
- Скорость без нагрузки (об/мин): 317
- Входной ток без нагрузки (А): 1
- Номинальная скорость (об/мин): 238
- Номинальный крутящий момент (Нм): 4
- Номинальная выходная мощность (Вт): 100
- Номинальный фазный ток (Arms): 7,8
- Максимальный крутящий момент (Нм): 10
- Максимальный ток (Arms): 19,5
- КПД двигателя (%): 69,5
- Обратная ЭДС (vdc/krpm): 6
- Постоянная крутящего момента (Нм/А): 0,8
- Сопротивление (Ω): 0,32
- Индуктивность (мГн): 0,14
- Количество пар полюсов: 13
- Трехфазное соединение: Y
- Задний приводной момент (Н.м): 0,8
- Люфт (Arcmin): 10
- Осевая нагрузка (KN): 1,2
- Радиальная нагрузка (KN): 1,2
- Инерция (кг.см2): 0,25
- Тип энкодера и интерфейс: Двойной энкодер ABS-17BIT (вход)/18BIT (выход)
- Повторяемость позиции (градус): <0,01
- Связь: CAN BUS / EtherCAT
- Вес (кг): 0,33
- Класс изоляции: F
Таблица производительности (X4-10-EU):
- Крутящий момент (Нм): 5,2, Повышение температуры (°C): 41, Время остановки (S): 10, Ток (Arms): 7,8
- Крутящий момент (Нм): 6, Повышение температуры (°C): 16, Время остановки (S): 8, Ток (Arms): 9,1
- Крутящий момент (Нм): 7,2, Повышение температуры (°C): 26, Время остановки (S): 5, Ток (Arms): 11
- Крутящий момент (Нм): 8, Повышение температуры (°C): 30, Время остановки (S): 3, Ток (Arms): 12,1
Ключевые технические характеристики:
- Тип: Бесщеточный мотор-панкейк с интегрированным приводом, энкодером и планетарным редуктором
- Модель: X4-10-EU
- Входное напряжение: 24 В
- Номинальная мощность: 100 Вт
- Номинальный крутящий момент: 4 Нм
- Номинальная скорость: 238 об/мин
- Номинальный ток: 7,8 А
- Пиковый крутящий момент: 10 Нм
- Пиковый ток: 19,5 А
- Связь: CAN - EtherCAT
- Энкодер: Двойной ABS-17BIT (вход)/18BIT (выход)
- Вес: 0,33 кг
- Класс изоляции: F