Бесщеточный серводвигатель RMD X6-60-EU

трехфазовый48 Вс кодирующим устройством

Бесщеточный мотор-панкейк RMD X6-60-EU Этот плоский бесщеточный мотор интегрирует контроллер, энкодер и планетарный редуктор. Он предназначен для приложений, требующих высокого крутящего момента и точно контролируемой скорости. - Номинальный крутящий момент: 20 Нм - Номинальная скорость: 153 об/мин - Связь: CAN или EtherCAT Основные характеристики: - Тип мотора: X6-60-EU - Входное напряжение (В): 48 - Номинальная мощность (Вт): 320 - Номинальный крутящий момент (Нм): 20 - Номинальная скорость (об/мин): 153 - Номинальный ток (А): 9,5 - Пиковый крутящий момент (Нм): 60 - Пиковый ток (А): 29,1 - Связь: CAN - EtherCAT Подробные технические характеристики: - Тип редуктора: Планетарный - Передаточное отношение: 19.612 - Входное напряжение (В): 48 - Скорость холостого хода (об/мин): 176 - Ток холостого хода (А): 0,9 - Номинальная скорость (об/мин): 153 - Номинальный крутящий момент (Нм): 20 - Номинальная выходная мощность (Вт): 320 - Номинальный фазный ток (Arms): 9,5 - Максимальный крутящий момент (Нм): 60 - Максимальный ток (Arms): 29,1 - КПД мотора (%): 72,7 - Обратная ЭДС (vdc/krpm): 16 - Постоянная крутящего момента (Нм/А): 2,1 - Сопротивление (Ω): 0,41 - Индуктивность (мГн): 0,51 - Количество пар полюсов: 10 - Крутящий момент зацепления (mN.m): 30 - Трехфазное соединение: Y - Обратный крутящий момент (Н.м): 1,6 - Люфт (Arcmin): 10 - Осевая нагрузка - Нагрузка/Стресс (KN): 1,8 / 0,8 - Радиальная нагрузка (KN): 2 - Инерция (кг.см2): 0,66 - Тип энкодера и интерфейс: Двойной энкодер ABS-17BIT (вход)/17BIT (выход) - Повторяемость позиции (градус): <0,01 - Связь: CAN BUS / EtherCAT - Вес (кг): 0,82 - Уровень изоляции: F Тепловые характеристики: - Крутящий момент (Нм): Повышение температуры (°C): Время остановки (S): Ток (Arms) - 30: 17: 15: 12,7 - 40: 29: 10: 17,7 - 50: 37: 8: 22,6 - 60: 24: 5: 28,3 - Тип мотора: X6-60-EU - Входное напряжение: 48 В - Номинальная мощность: 320 Вт - Номинальный крутящий момент: 20 Нм - Номинальная скорость: 153 об/мин - Номинальный ток: 9,5 А - Пиковый крутящий момент: 60 Нм - Пиковый ток: 29,1 А - Связь: CAN - EtherCAT - Планетарный редуктор, передаточное отношение 19.612 - Вес: 0,82 кг - Энкодер: Двойной энкодер ABS-17BIT (вход/выход) - Уровень изоляции: F