Automated Driving System Toolbox™ предоставляет алгоритмы и инструменты для проектирования и тестирования ADAS и автономных приводных систем. Вы можете автоматизировать наземную маркировку, генерировать данные синтетических датчиков для сценариев движения, выполнять мультисенсорное слияние, проектирование и моделирование систем технического зрения.для тестирования с обратной связью в системе предусмотрены настраиваемые приложения и инструменты оценки рабочего процесса, которые позволяют автоматизировать маркировку наземной информации и проверку алгоритмов на соответствие действительности. Для HIL и настольного моделирования слияния датчиков и логики управления можно создавать сценарии движения и моделировать списки объектов с помощью радарных и камерных датчиков, а также использовать мультисенсорные фильтры Kalman, алгоритмы назначения, модели движения и структуру отслеживания объектов. Алгоритмы проектирования систем технического зрения включают в себя определение маркеров полос движения, обнаружение транспортных средств с машинным обучением, включая глубокую подготовку, и преобразование координат между изображениями транспортных средств.
---