Испытательное программное обеспечение Robotics System Toolbox™
для разработкидля робототехники

испытательное программное обеспечение
испытательное программное обеспечение
испытательное программное обеспечение
испытательное программное обеспечение
испытательное программное обеспечение
испытательное программное обеспечение
испытательное программное обеспечение
испытательное программное обеспечение
Добавить в папку «Избранное»
Добавить к сравнению
 

Характеристики

Функция
испытательное, для разработки
Место применения
для робототехники

Описание

Robotics System Toolbox™ предоставляет инструменты и алгоритмы для проектирования, моделирования и тестирования манипуляторов, мобильных роботов и человекоподобных роботов. Для манипуляторов и человекоподобных роботов инструментарий включает в себя алгоритмы проверки столкновений, генерации траекторий, прямой и обратной кинематики, а также динамики с использованием представления жесткого дерева тела. Для мобильных роботов он включает в себя алгоритмы нанесения на карту, локализации, планирования траектории, отслеживания траектории и управления движением. Инструментарий содержит справочные примеры распространенных промышленных приложений для роботов. Он также включает библиотеку коммерчески доступных моделей промышленных роботов, которые можно импортировать, визуализировать и моделировать. Вы можете разработать функциональный прототип робота, комбинируя предоставленные кинематические и динамические модели. Инструментарий позволяет совместно имитировать задачи робота, подключаясь непосредственно к симулятору робототехники Gazebo. Для проверки конструкции на аппаратном обеспечении вы можете подключиться к платформам робототехники и сгенерировать и развернуть код (с помощью MATLAB Coder™ или Simulink Coder™).

---

ВИДЕО

Каталоги

Для этого товара не доступен ни один каталог.

Посмотреть все каталоги The MathWorks

Другие изделия The MathWorks

MATLAB® Product Family

* Цены указаны без учета налогов, без стоимости доставки, без учета таможенных пошлин и не включают в себя дополнительные расходы, связанные с установкой или вводом в эксплуатацию. Цены являются ориентировочными и могут меняться в зависимости от страны, цен на сырьевые товары и валютных курсов.