Robotics System Toolbox™ предоставляет инструменты и алгоритмы для проектирования, моделирования и тестирования манипуляторов, мобильных роботов и человекоподобных роботов. Для манипуляторов и человекоподобных роботов инструментарий включает в себя алгоритмы проверки столкновений, генерации траекторий, прямой и обратной кинематики, а также динамики с использованием представления жесткого дерева тела. Для мобильных роботов он включает в себя алгоритмы нанесения на карту, локализации, планирования траектории, отслеживания траектории и управления движением. Инструментарий содержит справочные примеры распространенных промышленных приложений для роботов. Он также включает библиотеку коммерчески доступных моделей промышленных роботов, которые можно импортировать, визуализировать и моделировать.
Вы можете разработать функциональный прототип робота, комбинируя предоставленные кинематические и динамические модели. Инструментарий позволяет совместно имитировать задачи робота, подключаясь непосредственно к симулятору робототехники Gazebo. Для проверки конструкции на аппаратном обеспечении вы можете подключиться к платформам робототехники и сгенерировать и развернуть код (с помощью MATLAB Coder™ или Simulink Coder™).
---