- Система движения с 4 контроллерами приводов iPOS360x VX-CAN
- Для DC безщеточный, DC щетка, шаговые, линейные, и звуковые катушки двигателей
- Напряжение питания: 9-36 В пост. тока; Логическое напряжение: 7-36 В пост. тока
- До 4 А в непрерывном режиме, 10 А в пиковом режиме на каждый привод
- CAN-связь между осями
- RS-232 и Ethernet для настройки
- Размер (Д х Ш х В): 98 х 100,3 х 21,2 мм
Особенности продукта
- Электрические характеристики/ось:
- Питание двигателя / логическое питание: 9 - 36 В ПОСТ. ТОКА
- Выходной ток (iPOS3602/iPOS3604): 2/4 A непрерывный, 3,2/10 A пиковый ток
- Типы двигателей:
- Бесщеточные двигатели постоянного тока (двигатели BLDC, PMSM)
- Двигатели постоянного тока (двигатели постоянного тока)
- Шаговые двигатели (2- или 3-фазные)
- Приводы звуковой катушки
- Линейные двигатели
- Опции обратной связи:
- Инкрементный датчик
- SinCos 1Vpp
- Цифровые датчики Холла
- аналоговые датчики Холла
- Контроль:
- Через шину CAN, импульсный и директивный или аналоговый/цифровой входы
- Автономное выполнение сложных последовательностей движения, хранящихся в энергонезависимой памяти накопителя.
- Связь:
- RS232 - до 115 Кбит/с
- CANopen - согласно профилям CiA 301, 305 и 402
- TMLCAN - проприетарный протокол CAN компании Technosoft
- Ethernet - опционально через дополнительный коммуникационный модуль
- Цифровые и аналоговые входы/выходы:
- 4х5 цифровые входы: 5-36 В, NPN
- 4х4 дискретные выходы: 5-36 В, 0,5 А, НПН
- аналоговый вход 4x2: 12 бит, 0-5 В
- Возможность использования цифрового выхода для управления внешним двигателем / стопорным тормозом
- Встроенный тормозной прерыватель для управления внешним тормозным резистором
---